1．エラーコードNo.51は、AD71の”HOLDエラー”です。

　（1）HOLDエラーは、下記の場合にAD71のメモリオールクリアを行わないと
発生する
　　　　ことがあります。
　　　　　・購入後初めて使用するとき
　　　　　・シーケンサの電源OFF時にAD71のバッテリコネクタが外れ、
　　　　　　コンデンサによるバックアップ時間（5分）を超えたとき
　　　　　・シーケンサの電源OFF時にバッテリが切れ
　　　　　　コンデンサによるバックアップ時間（5分）を超えたとき

　　　　ホールドエラーのAD71でパラメータのオールクリアを行い、
　　　　再度HOLDエラーとなるか確認してください。
　　　　
　（2）AD71での演算エラー（アンダフロー・オーバフローなど）時にもHOLD
エラーになります。
　　　　この場合は、AD71のユニット交換になります。

2．A2SHCPUのRUNでのエラー検出
　　
　（1）AD71ではパラメータのチェックを下記の場合に行います。
　　　　　・シーケンサの電源をONしたとき
　　　　　・AD71のシーケンサレディ信号がOFF→ONしたとき
　　　　　・パラメータが周辺機器からAD71に転送されたとき

　（2）電源ON時のチェックでは、エラーがあってもエラーコードの格納および
　　　　エラー検出信号は出力されません。
　　　　このためA2SHCPUをRUNし、シーケンサレディ信号がOFF→ON時
の
　　　　チェックでエラーになっていると考えます。

3．エラーコードNo.51のマニュアル記載について
　　エラーコードNo.51については、下記マニュアルに記載されていますので参照
ください。
　　　AS71（S1／S2／S7）、A1SD71-S2（S7）形位置決めユニッ
ト
　　　　ユーザーズマニュアル　（SH（名）-3516、13JG46）