・これはA1SD75P1およびプログラムの問題ではありません。

・アラーム96は、原点復帰時に溜まりPLS量がインポジション範囲内に入っていないと
　きに出ます。

・考えられる要因として、位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ
　ます。
　位置ループゲインが小さいと、モータ停止時に振動が発生してこれがフィードバックPL
　Sとなり偏差カウンタに取込まれます。
　この値が設定されているインポジション範囲より大きくなったとき96のアラームとなり
　ます。

・対策として次の方法で確認ください。
　(1)位置ループゲインを少しづつ大きくして適正値を見つける。
　(2)インポジションの範囲を大きくする。
　　＊特に(1)をおすすめします。