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『 協働ロボット ASSISTA 』 内のFAQ

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  • 安全機能の確認方法

    状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇=M_SfSts(△△) にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、S... 詳細表示

    • FAQ番号:37986
    • 公開日時:2020/09/29 16:48
  • 力覚ログの取得・保存

    ファイル名を指定してRC内に力覚ログファイルを保存することが可能ですが、保存できるファイルは2つまでとなります。力覚ログファイルFTP転送をご使用いただくことで、PC等に複数のファイルを保存することが可能です。 取説「力覚機能」8.3.3項、8.3.5項を参照ください。 詳細表示

    • FAQ番号:37983
    • 公開日時:2020/09/29 16:47
  • ロボット本体の保護等級

    弊社規定の切削油にて試験を行い、ロボット本体の保護等級IP54(IEC規格)を満足することを確認しております。 試験確認済の試験切削油は下表となります。 下表以外の切削油をご使用の環境の場合は、保護性能が著しく低下するおそれがあります。 使用周辺環境・条件等は、当該ロボットの『標準仕様書』を参照してください... 詳細表示

    • FAQ番号:37913
    • 公開日時:2020/08/18 08:30

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