Ｃ言語コントローラユニットとシーケンサＣＰＵユニットの違いについて

・Ｃ言語コントローラユニット： 　Ｃ、Ｃ＋＋言語でプログラムを作成します。 　プログラムはタスク単位で動作し、プライオリティ（優先度）に基づき、複数タスクの 　並列処理が可能です。 　過去のＣ言語プログラム資産（マイコン・パソコンを使用時に作成したプログラム等） 　がある場合、比較的大きなデータを扱う場... 詳細表示

ファイルのオープン／生成関数でのファイル名（相対パス／絶対パス）指定について

VxWorksでは、全タスクでカレントディレクトリは１つしか保持できず、カレントディレクトリは全てのタスクで共有されるという制約があります。例えば、2つのタスクTaskAとTaskBがあり、TaskAがchdir("/dirA")を呼び出した後に、TaskBがchdir("/dirB")を呼び出しますと、Task... 詳細表示

アナログ入出力処理のプログラムについて

弊社提供のバスインタフェース関数用のヘッダファイルをインクルードし、Ｃ言語コントローラユニットに組込み済みの関数をコールします。 まず初めにＱＢＦ＿Ｏｐｅｎ（）関数をコールてｐａｔｈを取得してから、必要な関数をコールします。タスクの終了時はＱＢＦ＿Ｃｌｏｓｅ（）関数にてクローズ処理を行います。 下記の関数は、位置... 詳細表示

VxWorksシミュレータCW-Simについて

CW-Simとは、C言語コントローラ実機無しでも、パソコン上でVxWorksのプログラムを実行できるシミュレーションソフトウェアです。なお、CW-Simのシミュレーション環境には以下2種類があります。・CW-Sim(ライセンス品 SW1DNC-CWSIM-E、追加ライセンス品 SW1DNC-CWSIM-EZ)　C... 詳細表示

一般仕様の規格について

下記の規格です。・IEC61131-2 [Programmable controllers - Eqipment requirements and tests]・JIS B 3502 [プログラマブルコントローラ　－　装置への要求事項及び試験] 詳細表示

Ｃ言語コントローラのウォッチドグタイマエラーについて

以下が原因と思われます。 ・システムＷＤＴ設定時間が短い ・ＣＰＵ使用率の高いタスクが動作している ・メモリ，スタックなどに異常をきたすようなプログラムが実行された ・開発環境をオンライン接続した状態でデバッグを行った ・Ｓｈｅｌｌからコマンドを実行した ・システムタスクのＣＰＵ使用率が高くなる以下の... 詳細表示

シリアル通信のプログラムについて

データの送信の場合次のように行います。 （１）送信データをシリアルコミニュケーションユニットに書き込む （２）シリアルコミニュケーションユニットの送信要求信号（Ｙ）をＯＮし、（１）のデータを相手機器へ送信する。 （３）シリアルコミニュケーションユニットの送信要完了信号（Ｘ）のＯＮを検出。 （４）シリアルコ... 詳細表示

複数タスクからの同時実行可否について

可能です。各関数はシステム内部で排他処理を行っていますので、ユーザプログラムで排他処理を行う必要はありません。 詳細表示

デジタル入出力処理のプログラムについて

弊社提供のバスインタフェース関数用のヘッダファイルをインクルードし、Ｃ語コントローラユニットに組込み済みの関数をコールします。 まず初めにＱＢＦ＿Ｏｐｅｎ（）関数をコールてpathを取得してから、必要な関数をコールします。タスクの終了時はＱＢＦ＿Ｃｌｏｓｅ（）関数にてクローズ処理を行います。 その他のバスインタ... 詳細表示

マルチＣＰＵ対応可否について

対応しています。 Ｃ言語コントローラユニットで演算（データ処理など）をしながら、シーケンサＣＰＵユニットでＩ／ＯOシーケンス制御、モーションＣＰＵユニットでサーボ制御を同時に実行する等、システム規模、制御用途に適した構成を柔軟に構築できます。ＣＰＵは４台まで構成可能です。 詳細表示