よくあるご質問
(FAQ)

プログラム開発手順について

開発環境(TornadoTMまたはWind River WorkbenchTM)のインストール、C言語コントローラユニット用設定・モニタツール（SW3PVC-CCPU）によるパラメータ設定が必要になります。またデバッグ時はTornadoTMまたはWind River WorkbenchTMからEthernetで接... 詳細表示

プログラムが正常に起動しない場合の対処方法について

STARTUP.CMD中の命令の実行時にエラーが発生していることが考えられます。 STARTUP.CMD中の命令を1行ずつ、Shell上で実行し、その都度エラーが発生していないか確認してください。 次のようにしてShellに入力します。 ld 1,0,"/CF/abc.out" 実行結果が下記のように表示され... 詳細表示

VxWorksについて

ウインドリバー社製のOSです。 組み込み用途に使用される、RTOS（リアルタイムOS）と呼ばれているOSで、市場においてもワールドワイドな実績があり、信頼性が高く安定しています。 詳細表示

Ｃ言語コントローラのウォッチドグタイマエラーについて

以下が原因と思われます。 ・システムＷＤＴ設定時間が短い ・ＣＰＵ使用率の高いタスクが動作している ・メモリ，スタックなどに異常をきたすようなプログラムが実行された ・開発環境をオンライン接続した状態でデバッグを行った ・Ｓｈｅｌｌからコマンドを実行した ・システムタスクのＣＰＵ使用率が高くなる以下の... 詳細表示

C言語コントローラと通信が確立しない場合の処置について

以下の順に確認、処置を行ってください。 (1)接続先のC言語コントローラユニットが動作しているかを確認する。 (2)Ethernetケーブルが接続されているかを確認する。 (3)Ethernetケーブルの接続先（CH1, CH2）が合っているかを確認する。 (4)C言語コントローラ設定・モニタツールの接続先設定... 詳細表示

変数が意図しない値に書き変わる現象について

ユーザプログラムを実行するタスクで，浮動小数点（float型，double型）を使用していないかご確認ください。使用している場合は，タスク起動時に必ずタスクオプションに VX_FP_TASK を設定してください。オプションを設定していない場合，ユーザプログラムのタスク切替え時に変数が意図しない値に書き変わる場合が... 詳細表示

SDメモリカードの空き容量について

VxWorksのAPI関数 ioctl()を用いることで取得できます。 以下に弊社で動作確認したプログラム例を示します。 各関数の詳細については，VxWorks関連のマニュアルをご確認ください。 プログラム例） #include <vxworks.h> #include <ioli... 詳細表示

プログラムの起動方法について

起動するプログラムの実行ファイル名、関数名等を記述したスタートアップファイル（ＳＴＡＲＴＵＰ．ＣＭＤ）をＣ言語コントローラユニットに書込み、Ｃ言語コントローラユニットをリセットした後に電源の再投入を行います。 スタートアップファイル内容の例： // 実行ファイルをワークRAMにロードします ld (1, 0,... 詳細表示

Ｃ言語コントローラユニットの性能について

Ｃ言語コントローラユニットと使用する入出力ユニット、インテリジェント機能ユニットの処理時間を合算した時間を目安としてください。 例）アナログ出力信号１点を出力する場合 　　(1)Ｃ言語コントローラユニットからアナログ出力ユニットへアクセスした場合の処理時間は、下図１を参照してください。 　　(2)アナログ出力... 詳細表示

Ｃ＋＋言語でプログラムを記述する場合の注意事項

Ｃ＋＋言語でプログラムを記述する場合は、ソースファイルの拡張子を（．ｃｐｐ）にして下さい。 また、Ｃ＋＋言語で記述した関数をＣ言語のプログラム、スタートアップファイル（ＳＴＡＲＴＵＰ．ＣＭＤ）、ｓｈｅｌｌから実行する場合は、ｅｘｔｅｒｎ”Ｃ”宣言を行なってください。(これを行なわないと正常に実行できない場合があり... 詳細表示