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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • ERR LEDの点滅解除

    シーケンサレディ信号の操作では、ERR LEDの点滅を止めることはできません。 エラー原因を解除後、該当軸を軸エラーリセット、もしくは、シーケンサシステムを一旦OFF後、電源を再投入し、軸エラーを解除すると、ERR LEDが点滅が止まります。 ※モーションユニットの場合はシンプルモーションモードのみが対象です。 詳細表示

  • サーボモータの回転方向

    変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。 詳細表示

  • 準備完了信号(X0)

    準備完了信号(X0)※がONするためには、シーケンサレディ信号(Y0)がONしている必要があります。 また、各種パラメータの設定範囲も確認してください。 パラメータ設定エラーが発生していると、準備完了信号(X0)※はONしません。 ※QD74MHではユニットレディ信号(X0) 詳細表示

  • Ｓ字比率の設定方法

    サーボプログラム中にパラメータブロックNo.を設定した場合、指定したパラメータブロックNo.のパラメータで位置決め制御されます。 ただし、サーボプログラム中に設定項目（加速時間，減速時間，S字比率等）を追加した場合は、追加した項目の設定値が最優先されます。 従って、この場合は、サーボプログラム中の設定値「10... 詳細表示

  • 加減速時間の変更

    加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。 サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2)　シーケンスプログラム 　：速度変更要求 M(P).C... 詳細表示

    • FAQ番号：39509
    • 公開日時：2015/04/08 14:41
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • アラームE7.1

    緊急停止入力は、システム設定のパラメータ設定で無効にすることはできません｡ モーションCPUユニットのEMI端子（緊急停止入力）に、緊急停止解除のため、DC24V信号を印加する必要があります。 詳細表示

    • FAQ番号：45410
    • 公開日時：2025/10/17 15:55
    • カテゴリー： Q17nDSCPU

  • エラー1201

    エラー1201は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。 サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。 詳細表示

  • 電子ギア

    モータの1回転パルス数と移動量を入力してください。 (例） エンコーダパルス数262144、ボールネジピッチ10.0000mm、減速比9/44の場合 　　　　262144[PLS]／（10000.0[μm]×9/44) 　　　=(262144×44)／(100000.0×9) 　　　=1441792(AP... 詳細表示

  • Ａ２７３ＵＨＣＰＵにＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットおよび、特殊機能ユニットを使用したい。

    Ａ２７３ＵＨＣＰＵでのＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットおよび 特殊機能ユニットの使用は可能です。 また、ＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットについては、モーション ベースユニットに装着し、システム設定で先頭入出力番号設定を行って使用する ことも可能です。 ＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ... 詳細表示

    • FAQ番号：11946
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • データセット式原点復帰時のエラーコード508(ソフトウェアストロークリミット－)について

    データセット式の原点復帰時、原点アドレスがソフトウェアストロークリミット下限を超えている場合に、エラーコード 508が発生します。 データセット式の場合、使用する原点復帰データは、“[Pr.44]原点復帰方向”と“[Pr.45]原点アドレス”です。 以下のパラメータに誤りがないかを確認し、正しい値を設定してく... 詳細表示

    • FAQ番号：44398
    • 公開日時：2024/04/09 18:03
    • カテゴリー： QD77MS

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