シンプルモーションユニットでJOG運転時

JOG始動時、JOG速度が設定範囲外になっていると発生します。 "[Cd.17]JOG速度"を、以下に示す範囲内に設定してください。 1～1000000000 [PLS/s] 1～2000000000 [×10-2mm/min

データセット式原点復帰時のエラーコード5

データセット式の原点復帰時、原点アドレスがソフトウェアストロークリミット下限を超えている場合に、エラーコード 508が発生します。データセット式の場合、使用する原点復帰データは、“[Pr.44]原点復帰方向”と“[Pr.45]原点アドレ

インチング運転

“Cd.16 インチング移動量”を設定後、正転JOG始動信号、または逆転JOG始動信号をONしてください。

アラーム2149は、主回路オフ警告です。サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生しますので、サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。

移動量“0”の位置制御をした場合もBUSY信号はONしますが、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。

原点、現在値の記憶について

MR-J2S使用時、 (1)停電時はエンコーダのバッテリー供給が省電力モードとなり、エンコーダがミスカウントする場合が出てきます。その結果、電源再投入時に絶対値の復元が正常にできなくなります。ただし、駆動時に電源が遮断された場合は、

軸エラーリセット

サーボアンプのエラーには、“Cd.5 軸エラーリセット”でクリアされるものと、サーボアンプの制御電源をOFFしないとクリアされないものがあります。詳細は、各サーボアンプの技術資料集を参照してください。

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。

エラー1201は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行ってください。

位置決めユニット QD75MH2の置き換

RD77MS2、またはQD77MS2です。置き換えについては、下記の資料を参照してください。・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H) ⇒ RD77MS] (L-03142) ・位置決め

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 原点、現在値の記憶について

MR-J2S使用時、 (1)停電時はエンコーダのバッテリー供給が省電力モードとなり、エンコーダがミスカウントす る場合が出てきます。その結果、電源再投入時に絶対値の復元が正常にできなくなります。 ただし、駆動時に電源が遮断された場合は、

Q: 位置決めユニット QD75MH2の置き換

RD77MS2、またはQD77MS2です。 置き換えについては、下記の資料を参照してください。 ・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H) ⇒ RD77MS] (L-03142) ・位置決め

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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シンプルモーションユニットでJOG運転時に発生するエラーコード300について

JOG始動時、JOG速度が設定範囲外になっていると発生します。 "[Cd.17]JOG速度"を、以下に示す範囲内に設定してください。　1～1000000000 [PLS/s] 　1～2000000000 [×10-2mm/min] 　1～2000000000 [×10-3 inch/min] 　1... 詳細表示
- FAQ番号：44395
- 公開日時：2024/04/09 18:02
- カテゴリー： QD77MS
データセット式原点復帰時のエラーコード508(ソフトウェアストロークリミット－)について

データセット式の原点復帰時、原点アドレスがソフトウェアストロークリミット下限を超えている場合に、エラーコード 508が発生します。データセット式の場合、使用する原点復帰データは、“[Pr.44]原点復帰方向”と“[Pr.45]原点アドレス”です。以下のパラメータに誤りがないかを確認し、正しい値を設定してく... 詳細表示
- FAQ番号：44398
- 公開日時：2024/04/09 18:03
- カテゴリー： QD77MS
インチング運転

“Cd.16 インチング移動量”を設定後、正転JOG始動信号、または逆転JOG始動信号をONしてください。詳細表示
- FAQ番号：39565
- 公開日時：2012/07/06 08:40
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
アラーム2149

アラーム2149は、主回路オフ警告です。サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生しますので、サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：18442
- 公開日時：2015/04/03 11:11
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
BUSY信号

移動量“0”の位置制御をした場合もBUSY信号はONしますが、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。詳細表示
- FAQ番号：16992
- 公開日時：2013/01/23 11:24
- 更新日時：2018/05/30 11:54
- カテゴリー： Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット , QD75M , QD75MH , QD77MS , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
原点、現在値の記憶について

MR-J2S使用時、 (1)停電時はエンコーダのバッテリー供給が省電力モードとなり、エンコーダがミスカウントする場合が出てきます。その結果、電源再投入時に絶対値の復元が正常にできなくなります。ただし、駆動時に電源が遮断された場合は、一旦速度が落ちるまでは省電力モードとはならないため、ミスカウントするこ... 詳細表示
- FAQ番号：11848
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , CPU
軸エラーリセット

サーボアンプのエラーには、“Cd.5 軸エラーリセット”でクリアされるものと、サーボアンプの制御電源をOFFしないとクリアされないものがあります。詳細は、各サーボアンプの技術資料集を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：39516
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
ワーニング

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：39512
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
エラー1201

エラー1201は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行ってください。詳細表示
- FAQ番号：16405
- 公開日時：2012/11/01 17:58
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
位置決めユニット QD75MH2の置き換え機種

RD77MS2、またはQD77MS2です。置き換えについては、下記の資料を参照してください。・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H) ⇒ RD77MS] (L-03142) ・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H... 詳細表示
- FAQ番号：44375
- 公開日時：2024/04/09 18:01
- カテゴリー： RD77MS , QD77MS , QD75MH