同期エンコーダQ170ENC

手動パルサ入力ユニットQ173DPXを使用することで、汎用パルス列タイプの同期エンコーダを使用することができます。

ワーニング093CH（原点データ不正）は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。

アラームE7（コントローラ緊急停止警告）は、シンプルモーションユニット／位置決めユニット側で緊急停止になったときに出るエラーです。解除する方法は以下のとおりです。 (1) 緊急停止入力信号を配線していない場合： “Pr.82 緊急

BUSY信号のON/OFFタイミングは、実際のモータの動きと完全には一致しません。 BUSY信号は、対象軸への指令を開始した時にONし、完了した時にOFFしますが、モータは偏差カウンタ値が“0”となるまで制御します。

サーボアンプのバッテリーについて

各軸モニタデバイスのサーボエラーコード格納レジスタに、エラーコード２１０２（バッテリ警告）がセットされます。こちらで判断してください。

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許

バッテリホルダユニット

モーションCPUユニット Q173DCPU/Q172DCPUには、バッテリーホルダユニット、バッテリケーブル、バッテリ(Q6BAT)を同梱しています。

仮想サーボモータ

始動受付けフラグ（M2001～M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ(n：軸No.-1)）を確認してください。

重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。

RUN LEDが点滅する場合の要因としては、シーケンサCPU側に何らかのエラーが発生したことが考えられます。シーケンサCPU側のエラー内容は、データレジスタ（D9008等）、およびモーションデバイス（M9008等）で確認できます。内容

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ワーニング093CH

ワーニング093CH（原点データ不正）は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。 サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。

Q: サーボアンプのバッテリーについて

各軸モニタデバイスのサーボエラーコード格納レジスタに、エラーコード２１０２ （バッテリ警告）がセットされます。 こちらで判断してください。

Q: 重度エラー093CH

重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。 モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。

Q: RUN LEDの点滅

RUN LEDが点滅する場合の要因としては、シーケンサCPU側に何らかのエラーが発生したことが考えられます。 シーケンサCPU側のエラー内容は、データレジスタ（D9008等）、およびモーションデバイス（M9008等）で 確認できます。内容

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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同期エンコーダQ170ENC

手動パルサ入力ユニットQ173DPXを使用することで、汎用パルス列タイプの同期エンコーダを使用することができます。詳細表示
- FAQ番号：16666
- 公開日時：2012/12/17 13:14
- 更新日時：2025/10/20 12:03
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q17nDCPU
ワーニング093CH

ワーニング093CH（原点データ不正）は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39584
- 公開日時：2023/03/09 20:20
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , FX5SSC-S
アラームE7

アラームE7（コントローラ緊急停止警告）は、シンプルモーションユニット／位置決めユニット側で緊急停止になったときに出るエラーです。解除する方法は以下のとおりです。 (1) 緊急停止入力信号を配線していない場合：　　　　“Pr.82 緊急停止有効／無効設定”を無効にしてください。 (2) 緊急停止入力信... 詳細表示
- FAQ番号：17641
- 公開日時：2013/07/25 18:54
- 更新日時：2025/07/09 13:57
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , LD77MS , LD77MH
BUSY信号

BUSY信号のON/OFFタイミングは、実際のモータの動きと完全には一致しません。 BUSY信号は、対象軸への指令を開始した時にONし、完了した時にOFFしますが、モータは偏差カウンタ値が“0”となるまで制御します。詳細表示
- FAQ番号：16991
- 公開日時：2013/01/23 11:23
- 更新日時：2025/07/16 07:55
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
サーボアンプのバッテリーについて

各軸モニタデバイスのサーボエラーコード格納レジスタに、エラーコード２１０２（バッテリ警告）がセットされます。こちらで判断してください。詳細表示
- FAQ番号：11852
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
エラー2035

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許容回転速度（許容速度）未満の指令になっている場合　　　・入出... 詳細表示
- FAQ番号：39662
- 公開日時：2023/06/14 14:31
- カテゴリー： LD77MS , QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MH , QD74MH
バッテリホルダユニット

モーションCPUユニット Q173DCPU/Q172DCPUには、バッテリーホルダユニット、バッテリケーブル、バッテリ(Q6BAT)を同梱しています。詳細表示
- FAQ番号：16669
- 公開日時：2012/12/12 20:45
- 更新日時：2025/07/31 07:48
- カテゴリー： Q17nDCPU
仮想サーボモータ

始動受付けフラグ（M2001～M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ(n：軸No.-1)）を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：39482
- 公開日時：2023/06/05 15:39
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
重度エラー093CH

重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39497
- 公開日時：2012/10/30 16:14
- カテゴリー： RnMTCPU
RUN LEDの点滅

RUN LEDが点滅する場合の要因としては、シーケンサCPU側に何らかのエラーが発生したことが考えられます。シーケンサCPU側のエラー内容は、データレジスタ（D9008等）、およびモーションデバイス（M9008等）で確認できます。内容を確認してエラー要因を取り除いてください。詳細表示
- FAQ番号：11997
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/08/19 08:12
- カテゴリー： MELSEC-Aシリーズ