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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • パラメーターブロック

    デフォルト値とは、あらかじめ定められた値を指し、特に指定を行わない場合に適用されます。 SV13において、サーボプログラムでパラメータブロック番号を指定しない場合、”パラメータブロック１”が適用されます。つまり、パラメータブロック番号のデフォルト値は「１」となります。 詳細表示

  • iQ Works/MT Works2でのMR Configurator2の同梱について

    下記バージョンのiQ Works/MT Works2ではMR Configurator2を同梱しています。なお、MR Configurator2はMT Works2とともにインストールされます。 iQ Works : バージョン1.32J以降 MT Works2 : バージョン1.34L以降 また、上記以外の場合... 詳細表示

  • 絶対位置システムとは？

    絶対位置システムは、サーボアンプの電源のON/OFFに関係なく、常時、機械の絶対位置を記憶しています。バッテリーバックアップにより記憶しているため、機械の据付け時または立上げ時に、一度、原点復帰をします。その後の電源投入時には、原点復帰の必要はありません。 停電や故障の際の復旧を容易に行うことができます。 こ... 詳細表示

  • Md.104（モータ電流）

    Md.104（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[%]）（符号付き）の値が格納されます。 モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。 モータ電流値の符号は以下のとおりです。 ・プラス(＋)　：正転方向のモータ電流値 ・マイナス(－)：逆転方向のモ... 詳細表示

    • FAQ番号：45145
    • 公開日時：2025/07/03 09:22
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • 原点復帰要求フラグ

    原点復帰要求フラグ(“Md.31 ステータス：b3”)がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム(PA03)」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」 　　　 ・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき 　　　 ・機械原点復帰始動時 　　... 詳細表示

    • FAQ番号：45174
    • 公開日時：2025/07/11 09:32
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • トルク制限

    “Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成してください。 また... 詳細表示

    • FAQ番号：20141
    • 公開日時：2018/06/05 08:57
    • 更新日時：2025/07/02 10:21
    • カテゴリー： QD75M

  • サーボエラー発生時の各軸動作

    １．外付アンプの場合 ：各軸が単独で運転中の場合は、サーボエラー発生該当軸のみ停止し、他の軸は 運転継続となります。 補間制御の場合は、補間軸の全てが停止となります。 ２．ＡＤＵ（ドライブユニット）の場合 ・Ａ２７３ＵＨＣＰＵ（８軸仕様） １．ＡＤ... 詳細表示

    • FAQ番号：11917
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • シンプルモーションユニットでの原点復帰の始動方法について

    以下の手順で始動できます。 (1) "[Cd.3]位置決め始動番号"の制御デバイスに"9001"(機械原点復帰)を書き込みます。 (2) "位置決め始動信号"(軸1の場合:Y10)をONします。 詳細表示

    • FAQ番号：44392
    • 公開日時：2024/04/09 18:02
    • カテゴリー： QD77MS

  • サーボステータス

    サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH） ・“Md.126 サーボステータス4”（QD77MS, LD77MS） ・“Md.127 サーボステータス5... 詳細表示

  • 原点復帰要求フラグ

    原点復帰要求フラグ（“Md.31 ステータス：b3”）がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム（PA03）」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」の場合 　 　　・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき 　 　　・機械原点復帰始動時 ... 詳細表示

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