よくあるご質問
(FAQ)

仮想サーボモータ

仮想サーボモータは、仮想モードのメカ機構プログラムの中の駆動モジュールのひとつです。 メインシャフト、補助入力軸の入力側に接続し、サーボプログラムの起動、JOG運転により動作します。 サーボプログラムには、原点復帰、速度・位置切換え制御、速度制御II以外の命令が使用可能です。 詳細表示

Ａ２７３ＵＨＣＰＵにＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットおよび、特殊機能ユニットを使用したい。

Ａ２７３ＵＨＣＰＵでのＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットおよび 特殊機能ユニットの使用は可能です。 また、ＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットについては、モーション ベースユニットに装着し、システム設定で先頭入出力番号設定を行って使用する ことも可能です。 ＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ... 詳細表示

絶対位置システムについて

１． エンコーダケーブルを取り外した場合の、絶対位置保持時間はどのくらいなのでしょうか。 →　納入時２時間で、５年経過後は１時間です。 ２．バッテリー交換をコントローラ、ドライバ電源を入れたまま行えば絶対位置を保持可能か。 →　コントローラ及びドライバの電源が入っていれば、エンコーダに電源... 詳細表示

ボールネジ（出力モジュール）に変速機を接続

変速機は、基本的に位置アドレスを持たない出力モジュール（ローラ）の速度変更用であり、他の出力モジュールには使用しないでください。 変速機の動作は、入力軸の速度（仮想軸が出力した速度）に変速比設定デバイスに設定されている変速比を掛けた速度を出力軸に伝達します。 〔出力軸の速度〕＝〔入力軸の速度〕×〔変速比〕÷1... 詳細表示

エラー1205

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ①サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合 　・原点復帰をやり直してください。 ②サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更していない場合 　・... 詳細表示

エラー108

エラー108（始動不可）は、停止信号がONの状態で始動要求を行った場合に出るエラーです。 “Md.26 軸動作状態”を確認して、軸動作状態が「20：サーボアンプ未接続／サーボアンプ電源OFF」の場合は、サーボアンプの制御回路電源をONにしてください。 なお、軸動作状態が「0: 待機中」，「1: 停止中」，「-... 詳細表示

電子ギア

以下の通りパラメータを設定してください。 ・「Pr.1 単位設定」　0：mm ・「Pr.2 1回転あたりのパルス数」　262144 pulses ・「Pr.3 1回転あたりの移動量」　10000.0 um ・「Pr.4　単位倍率」　1 詳細表示

同期エンコーダについて

Ａ１７１ＳＨＣＰＵ（ＳＶ２２）では、補間周期は３．５５ｍｓｅｃとなっております。 同期エンコーダＩ／Ｆユニットには、Ａ・Ｂ相タイプのもののみ接続が可能となっておりま す。 詳細表示

degreeの単位設定での無限長送り

位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定 を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。 例） [固定パラメータ] 単位設定 ：2 １回転パルス数：262144 １回転移動量：360.00000 単位倍率：1 バックラッシュ補正量：0.00000 ストロー... 詳細表示

iQ Works/MT Works2でのMR Configurator2の同梱について

下記バージョンのiQ Works/MT Works2ではMR Configurator2を同梱しています。なお、MR Configurator2はMT Works2とともにインストールされます。 iQ Works : バージョン1.32J以降 MT Works2 : バージョン1.34L以降 また、上記以外の場合... 詳細表示