原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ(“Md.31 ステータス：b3”)がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム(PA03)」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」・システム立ち上げ後、一度も機

剰余を求める計算は A%B=A-B*INT(A/B)です。除算は A/B=-1/3=0よって A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1という結果になります。

簡易の押し当て

押し当て対象物の先を目標値とした位置制御で、トルク制限値を低くして始動します。押当て対象物に押し当たり、 “Md.108 サーボステータス”のトルク制限中がONしたところで軸停止をしてください。押当て対象物に押し当たったとき速度が速いと、誤

パルスレートの計算方法

ＡＰは０〜６５５３５（ＰＬＳ）までしか設定できません。従いまして、例えばＡＰ＝３２７６８（ＰＬＳ）ＡＬ＝２．１１９５（ｍｍ）と設定していただくことで、同様の設定となります。

パラメーターブロックについて

デフォルト値とは、特に指定を行わない場合に適用されます。あらかじめ定められた値を指します。ＳＶ１３の場合、サーボプログラムでパラメータブロック番号を指定しない場合、 ”パラメータブロック１”が適用されます。つまり、パラメータブ

インチング運転

“Cd.16 インチング移動量”を設定後、正転JOG始動信号、または逆転JOG始動信号をONしてください。

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。

単位設定ｄｅｇｒｅｅでの１パルスあたりの

電子ギア＝ＡＰ／（ＡＬ＊ＡＭ）＝１３１０７２（ＰＬＳ）／３６０．０００００（ｄｅｇ）ＡＰの設定値を６５５３５以下にする必要があるため約分します。＝３２７６８（ＰＬＳ）／９０．０００００（ｄｅｇｒｅｅ）次に

本体OSソフトウェアがSV13，SV22の場合、置換え機種はQ172DSCPUまたはQ170MSCPU(-S1)です。詳細は、下記の置換え資料をご確認ください。・A17nSHCPUN/A173UHCPUシリーズからQシリーズへの置換えの

エラー1201は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: パルスレートの計算方法

ＡＰは０〜６５５３５（ＰＬＳ）までしか設定できません。 従いまして、例えば ＡＰ＝３２７６８（ＰＬＳ） ＡＬ＝２．１１９５（ｍｍ） と設定していただくことで、同様の設定となります。

Q: パラメーターブロックについて

デフォルト値とは、特に指定を行わない場合に適用されます。 あらかじめ定められた値を指します。 ＳＶ１３の場合、サーボプログラムでパラメータブロック番号を指定しない場合、 ”パラメータブロック１”が適用されます。 つまり、パラメータブ

Q: 単位設定ｄｅｇｒｅｅでの１パルスあたりの

電子ギア ＝ ＡＰ／（ＡＬ＊ＡＭ） ＝ １３１０７２（ＰＬＳ） ／ ３６０．０００００（ｄｅｇ） ＡＰの設定値を６５５３５以下にする必要があるため約分します。 ＝ ３２７６８（ＰＬＳ）／９０．０００００（ｄｅｇｒｅｅ） 次に

Q: エラー1201

エラー1201は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。 サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ(“Md.31 ステータス：b3”)がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム(PA03)」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」　　　・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき　　　・機械原点復帰始動時　　... 詳細表示
- FAQ番号：45174
- 公開日時：2025/07/11 09:32
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , FX5SSC-S
剰余計算

剰余を求める計算は　A%B=A-B*INT(A/B)です。除算は　A/B=-1/3=0よって　A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1という結果になります。詳細表示
- FAQ番号：15938
- 公開日時：2012/07/06 08:33
- カテゴリー： SV22 , SV43 , SV43 , SV43 , SV22 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV13 , SV13
簡易の押し当て

押し当て対象物の先を目標値とした位置制御で、トルク制限値を低くして始動します。押当て対象物に押し当たり、 “Md.108 サーボステータス”のトルク制限中がONしたところで軸停止をしてください。押当て対象物に押し当たったとき速度が速いと、誤差過大エラー（エラーコード：2052）となることがあります。最後に“Md... 詳細表示
- FAQ番号：11875
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
パルスレートの計算方法

ＡＰは０〜６５５３５（ＰＬＳ）までしか設定できません。従いまして、例えばＡＰ＝３２７６８（ＰＬＳ）ＡＬ＝２．１１９５（ｍｍ）と設定していただくことで、同様の設定となります。詳細表示
- FAQ番号：11867
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
パラメーターブロックについて

デフォルト値とは、特に指定を行わない場合に適用されます。あらかじめ定められた値を指します。ＳＶ１３の場合、サーボプログラムでパラメータブロック番号を指定しない場合、 ”パラメータブロック１”が適用されます。つまり、パラメータブロック番号のデフォルト値は１となります。詳細表示
- FAQ番号：12006
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , 本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS
インチング運転

“Cd.16 インチング移動量”を設定後、正転JOG始動信号、または逆転JOG始動信号をONしてください。詳細表示
- FAQ番号：39565
- 公開日時：2012/07/06 08:40
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
ワーニング

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：39512
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
単位設定ｄｅｇｒｅｅでの１パルスあたりの移動量の設定方法

電子ギア　＝　ＡＰ／（ＡＬ＊ＡＭ）　＝１３１０７２（ＰＬＳ）／３６０．０００００（ｄｅｇ）ＡＰの設定値を６５５３５以下にする必要があるため約分します。　　　　　＝　３２７６８（ＰＬＳ）／９０．０００００（ｄｅｇｒｅｅ）次に、ＡＬの設定範囲が０．６５５３５までなのでＡＬを０．０９０００として、... 詳細表示
- FAQ番号：11829
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
A171SHCPUN/A172SHCPUNの置き換え機種

本体OSソフトウェアがSV13，SV22の場合、置換え機種はQ172DSCPUまたはQ170MSCPU(-S1)です。詳細は、下記の置換え資料をご確認ください。・A17nSHCPUN/A173UHCPUシリーズからQシリーズへの置換えの手引き (L03079) ※本体OSソフトウェアがSV13，SV... 詳細表示
- FAQ番号：44393
- 公開日時：2024/04/08 17:27
- 更新日時：2025/09/08 08:28
- カテゴリー： MELSEC-Aシリーズ
エラー1201

エラー1201は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39583
- 公開日時：2012/11/01 17:58
- カテゴリー： QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH , QD74MH