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サーボシステムコントローラ
『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ
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原点復帰データとは、原点復帰を行うために必要なデータで、下記の項目があります。 (1)原点復帰方向 ◇逆（アドレス減少）方向／正（アドレス増加）方向 ◇原点復帰を行う方向を設定します。 (2)原点復帰方法 ◇近点ドグ式、カウント式、データセット式 ◇原点復帰方法を設定します。 ◇絶対位... 詳細表示
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パラメータの初期化は以下の手順で行います。 (1) シーケンサレディ信号をOFFする。 (2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。 【QD75M，QD75MH，QD77MS2，QD77MS4，LD77MS2，LD77MS4，LD77MH4の場合】 バッファメモリ1901に「1」を設定... 詳細表示
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ワーニング093CH（原点データ不正）は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。 サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。 詳細表示
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モーションCPUユニット Q173DCPU/Q172DCPUには、バッテリーホルダユニット、バッテリケーブル、バッテリ(Q6BAT)を同梱しています。 詳細表示
- FAQ番号：16669
- 公開日時：2012/12/12 20:45
- 更新日時：2025/07/31 07:48
- カテゴリー： Q17nDCPU
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MR-J2S使用時、 (1) 停電時はエンコーダのバッテリー供給が省電力モードとなり、エンコーダがミスカウントする場合が出てきます。その結果、電源再投入時に絶対値の復元が正常にできなくなります。 ただし、駆動時に電源が遮断された場合は、一旦速度が落ちるまでは省電力モードとはならないため、ミスカウントすることは... 詳細表示
- FAQ番号：11848
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/09/08 08:44
- カテゴリー： MELSEC-Aシリーズ
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各軸モニタデバイスのサーボエラーコード格納レジスタに、エラーコード２１０２ （バッテリ警告）がセットされます。 こちらで判断してください。 詳細表示
- FAQ番号：11852
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
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パラメータの初期化は以下の手順で行います。 (1) シーケンサレディ信号をOFFする。 (2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。 バッファメモリ5901に「1」を設定してください。 初期化が完了すると、バッファメモリ5901には自動的に「0」が設定されます。 (3) シーケンサC... 詳細表示
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BUSY信号のON/OFFタイミングは、実際のモータの動きと完全には一致しません。 BUSY信号は、対象軸への指令を開始した時にONし、完了した時にOFFしますが、モータは偏差カウンタ値が“0”となるまで制御します。 詳細表示
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RUN LEDが点滅する場合の要因としては、シーケンサCPU側に何らかのエラーが発生したことが考えられます。 シーケンサCPU側のエラー内容は、データレジスタ（D9008等）、およびモーションデバイス（M9008等）で 確認できます。内容を確認してエラー要因を取り除いてください。 詳細表示
- FAQ番号：11997
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/08/19 08:12
- カテゴリー： MELSEC-Aシリーズ
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手動パルサ入力ユニットQ173DPXを使用することで、汎用パルス列タイプの同期エンコーダを使用することができます。 詳細表示
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