ソフトウェアストロークリミット

“Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。

パルスレートの計算方法

ＡＰは０〜６５５３５（ＰＬＳ）までしか設定できません。従いまして、例えばＡＰ＝３２７６８（ＰＬＳ）ＡＬ＝２．１１９５（ｍｍ）と設定していただくことで、同様の設定となります。

同時始動（ＳＴＡＲＴ命令）で同時始動でき

同時始動（ＳＴＡＲＴ命令）の制御内容は、下記のようになっています。【制御内容】 (1)指定されたサーボプログラムの同時始動を行います。 (2)同時始動（ＳＴＡＲＴ命令）を除く、サーボプログラムを指定できます。 (3

剰余を求める計算は A%B=A-B*INT(A/B)です。除算は A/B=-1/3=0よって A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1という結果になります。

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停

移動量“0”の位置制御を行った場合もBUSY信号はONします。ただし、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。

ワーニング093CH（原点データ不正）は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。 (1) 速度変更機能タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。 (2) オーバライド機能

よくあるご質問
(FAQ)

Q: パルスレートの計算方法

ＡＰは０〜６５５３５（ＰＬＳ）までしか設定できません。 従いまして、例えば ＡＰ＝３２７６８（ＰＬＳ） ＡＬ＝２．１１９５（ｍｍ） と設定していただくことで、同様の設定となります。

Q: 同時始動（ＳＴＡＲＴ命令）で同時始動でき

同時始動（ＳＴＡＲＴ命令）の制御内容は、下記のようになっています。 【制御内容】 (1)指定されたサーボプログラムの同時始動を行います。 (2)同時始動（ＳＴＡＲＴ命令）を除く、サーボプログラムを指定できます。 (3

Q: トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、運転の停

Q: BUSY信号

移動量“0”の位置制御を行った場合もBUSY信号はONします。 ただし、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。

Q: ワーニング093CH

ワーニング093CH（原点データ不正）は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。 サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。

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よくあるご質問(FAQ)

サーボシステムコントローラ

『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

319件中 51 - 60 件を表示

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ソフトウェアストロークリミット

“Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：17643
- 公開日時：2013/08/02 08:39
- 更新日時：2025/07/22 10:29
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
パルスレートの計算方法

ＡＰは０〜６５５３５（ＰＬＳ）までしか設定できません。従いまして、例えばＡＰ＝３２７６８（ＰＬＳ）ＡＬ＝２．１１９５（ｍｍ）と設定していただくことで、同様の設定となります。詳細表示
- FAQ番号：11867
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
同時始動（ＳＴＡＲＴ命令）で同時始動できるプログラム数は？

同時始動（ＳＴＡＲＴ命令）の制御内容は、下記のようになっています。【制御内容】 (1)指定されたサーボプログラムの同時始動を行います。 (2)同時始動（ＳＴＡＲＴ命令）を除く、サーボプログラムを指定できます。 (3)サーボプログラムは、最大３プログラムまで指定できます。 (4)始動... 詳細表示
- FAQ番号：11953
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , 本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS
剰余計算

剰余を求める計算は　A%B=A-B*INT(A/B)です。除算は　A/B=-1/3=0よって　A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1という結果になります。詳細表示
- FAQ番号：15938
- 公開日時：2012/07/06 08:33
- カテゴリー： SV22 , SV43 , SV43 , SV43 , SV22 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV13 , SV13
トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成してください。また... 詳細表示
- FAQ番号：20141
- 公開日時：2018/06/05 08:57
- 更新日時：2025/07/02 10:21
- カテゴリー： QD75M
BUSY信号

移動量“0”の位置制御を行った場合もBUSY信号はONします。ただし、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。詳細表示
- FAQ番号：16992
- 公開日時：2013/01/23 11:24
- 更新日時：2025/07/16 07:57
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH , QD74MH
ワーニング

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：39512
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
ワーニング093CH

ワーニング093CH（原点データ不正）は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39584
- 公開日時：2023/03/09 20:20
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , FX5SSC-S
モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：39533
- 公開日時：2013/05/27 19:12
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , LD77MS , LD77MH , QD74MH
速度変更

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。 (1) 速度変更機能　　タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。 (2) オーバライド機能　　タッチパネル上で、“Cd.13 位置決め運転速度オーバライド... 詳細表示
- FAQ番号：17231
- 公開日時：2013/03/15 15:38
- 更新日時：2025/07/22 10:05
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH