よくあるご質問
(FAQ)

位置決めユニット QD75MH2の置き換え機種

RD77MS2、またはQD77MS2です。 置き換えについては、下記の資料を参照してください。 ・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H) ⇒ RD77MS] (L-03142) ・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H... 詳細表示

電子ギア

以下の通りパラメータを設定してください。 ・「Pr.1 単位設定」　0：mm ・「Pr.2 1回転あたりのパルス数」　262144 pulses ・「Pr.3 1回転あたりの移動量」　10000.0 um ・「Pr.4　単位倍率」　1 詳細表示

軸エラーリセット

軸エラーリセットを実行しないと運転できません。 エラー要因を取り除き、位置決めユニット／シンプルモーションユニットの軸エラーリセット後に原点復帰を実行してください。 位置決め運転を実行する場合も、エラー要因を取り除いて軸エラーリセットした後、始動してください。 詳細表示

送り現在値と送り機械値

(1)送り現在値 ・現在指令しているアドレスが格納されます。 ・現在値変更機能によって変更された現在値が格納されます。 ・制御単位が"degree"の場合は、0～359.99999°のリングアドレスになります。 (2)送り機械値 ・機械座標(機械によって定まる固有の座標)による現在位置のアドレスが格納さ... 詳細表示

電子ギア

“Pr.3 1回転あたりの移動量”に 「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000」，“Pr.4 単位倍率”に「100... 詳細表示

JOG速度

JOG速度は、始動前に “Cd.17 JOG速度”を設定してください。 始動中に速度を変更する場合は、速度変更機能により速度を変更してください。 詳細表示

仮想サーボモータ

仮想サーボモータは、仮想モードのメカ機構プログラムの中の駆動モジュールのひとつです。 メインシャフト、補助入力軸の入力側に接続し、サーボプログラムの起動、JOG運転により動作します。 サーボプログラムには、原点復帰、速度・位置切換え制御、速度制御II以外の命令が使用可能です。 詳細表示

エラー1201

エラー1201は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。 サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。 詳細表示

重度エラー1201

重度エラー1201は、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。 モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。 詳細表示

単位設定ｄｅｇｒｅｅでの１パルスあたりの移動量の設定方法

電子ギア　＝　ＡＰ／（ＡＬ＊ＡＭ）　＝ １３１０７２（ＰＬＳ） ／ ３６０．０００００（ｄｅｇ） ＡＰの設定値を６５５３５以下にする必要があるため約分します。 　　　　　＝　３２７６８（ＰＬＳ）／９０．０００００（ｄｅｇｒｅｅ） 次に、ＡＬの設定範囲が０．６５５３５までなので ＡＬを０．０９０００として、... 詳細表示