ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐシステム設定

２００１年１０月現在の周辺ソフトウェアでは５ｋＷ以上のＭＲ−Ｊ２Ｓシリーズは設定できません。しかし、アンプ設定を"Ｊ２Ｓ−３５０Ｂ"、モータ設定を"自動"にしていただくことで使用可能です。外部回生抵抗の設定は、技術連絡書ＢＣＮ−

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停

電流値の単位は ×0.1[％] のため、小数点以下の桁数により、最大4桁で表示されることがあります。

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。このフラ

エラー210について

エラー210(原点復帰零点未通過)は、電源を投入後に1度も零点を通過せずに原点復帰を実行した場合に発生します。以下の対策を実施してください。・エラーリセット後、サーボモータが1回転以上するようにJOG運転または位置決め運転を実行してくだ

位置決めユニット QD75MH2の置き換

RD77MS2、またはQD77MS2です。置き換えについては、下記の資料を参照してください。・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H) ⇒ RD77MS] (L-03142) ・位置決めユニッ

サーボアンプの「Ab」表示

サーボパラメータ“Pr.100 サーボシリーズ”の設定を確認してください。サーボシリーズは必ず設定が必要です。工場出荷時の初期値「0」では、サーボアンプとの通信を開始しないため、サーボアンプのLED表示は「Ab」のままです。詳細は、各

インチング運転

“Cd.16 インチング移動量”を設定後、正転JOG始動信号、または逆転JOG始動信号をONしてください。

現在値変更の手順は以下の通りです。 (1) “Cd.9 現在値変更値”に変更する現在値を設定します。 (2) “Cd.3 位置決め始動番号”に「9003」を設定します。 (3) 位置決め始動信号をONします。

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。速度制限値を確認してください。指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐシステム設定

２００１年１０月現在の周辺ソフトウェアでは５ｋＷ以上のＭＲ−Ｊ２Ｓシリーズは設定できません。 しかし、アンプ設定を"Ｊ２Ｓ−３５０Ｂ"、モータ設定を"自動"にしていただくことで 使用可能です。 外部回生抵抗の設定は、技術連絡書ＢＣＮ−

Q: トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、運転の停

Q: エラー210について

エラー210(原点復帰零点未通過)は、電源を投入後に1度も零点を通過せずに原点復帰を実行した場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・エラーリセット後、サーボモータが1回転以上するようにJOG運転または位置決め運転を実行してくだ

Q: 位置決めユニット QD75MH2の置き換

RD77MS2、またはQD77MS2です。 置き換えについては、下記の資料を参照してください。 ・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H) ⇒ RD77MS] (L-03142) ・位置決めユニッ

Q: サーボアンプの「Ab」表示

サーボパラメータ“Pr.100 サーボシリーズ”の設定を確認してください。 サーボシリーズは必ず設定が必要です。 工場出荷時の初期値「0」では、サーボアンプとの通信を開始しないため、サーボアンプのLED表示は「Ab」のままです。 詳細は、各

Q: 速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。 速度制限値を確認してください。 指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐシステム設定

２００１年１０月現在の周辺ソフトウェアでは５ｋＷ以上のＭＲ−Ｊ２Ｓシリーズは設定できません。しかし、アンプ設定を"Ｊ２Ｓ−３５０Ｂ"、モータ設定を"自動"にしていただくことで使用可能です。外部回生抵抗の設定は、技術連絡書ＢＣＮ−Ｂ６２０１５−１１２を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：11866
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：その他
トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b7：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成してください。また... 詳細表示
- FAQ番号：20141
- 公開日時：2018/06/05 08:57
- 更新日時：2025/07/02 10:21
- カテゴリー： QD75M
モータ電流値

電流値の単位は ×0.1[％] のため、小数点以下の桁数により、最大4桁で表示されることがあります。詳細表示
- FAQ番号：11909
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/25 08:26
- カテゴリー： QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し... 詳細表示
- FAQ番号：17238
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- 更新日時：2025/07/02 10:22
- カテゴリー： QD77MS , QD77GF , QD75MH , LD77MS , LD77MH
エラー210について

エラー210(原点復帰零点未通過)は、電源を投入後に1度も零点を通過せずに原点復帰を実行した場合に発生します。以下の対策を実施してください。・エラーリセット後、サーボモータが1回転以上するようにJOG運転または位置決め運転を実行してください。詳細表示
- FAQ番号：45220
- 公開日時：2025/08/22 16:28
- カテゴリー： QD77MS , QD77GF
位置決めユニット QD75MH2の置き換え機種

RD77MS2、またはQD77MS2です。置き換えについては、下記の資料を参照してください。・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H) ⇒ RD77MS] (L-03142) ・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H... 詳細表示
- FAQ番号：44375
- 公開日時：2024/04/09 18:01
- カテゴリー： RD77MS , QD77MS , QD75MH
サーボアンプの「Ab」表示

サーボパラメータ“Pr.100 サーボシリーズ”の設定を確認してください。サーボシリーズは必ず設定が必要です。工場出荷時の初期値「0」では、サーボアンプとの通信を開始しないため、サーボアンプのLED表示は「Ab」のままです。詳細は、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：20238
- 公開日時：2025/07/22 15:56
- カテゴリー： RD77MS , QD77MS , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH , QD74MH
インチング運転

“Cd.16 インチング移動量”を設定後、正転JOG始動信号、または逆転JOG始動信号をONしてください。詳細表示
- FAQ番号：39565
- 公開日時：2012/07/06 08:40
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
現在値変更

現在値変更の手順は以下の通りです。 (1) “Cd.9 現在値変更値”に変更する現在値を設定します。 (2) “Cd.3 位置決め始動番号”に「9003」を設定します。 (3) 位置決め始動信号をONします。詳細表示
- FAQ番号：39517
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。速度制限値を確認してください。指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。詳細表示
- FAQ番号：16130
- 公開日時：2012/08/24 20:00
- 更新日時：2026/03/02 07:42
- カテゴリー： QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH