パルスレートの計算方法

ＡＰは０〜６５５３５（ＰＬＳ）までしか設定できません。従いまして、例えばＡＰ＝３２７６８（ＰＬＳ）ＡＬ＝２．１１９５（ｍｍ）と設定していただくことで、同様の設定となります。

滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合 (a) ソフトウェアストロークリミット無効時位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。 “Cd.40”に「1

エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。

絶対位置システムについて

１．エンコーダケーブルを取り外した場合の、絶対位置保持時間はどのくらいなのでしょうか。 → 納入時２時間で、５年経過後は１時間です。２．バッテリー交換をコントローラ、ドライバ電源を入れたまま行えば絶対位置を保持可能か。

サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14 回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。

ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.-1

指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: パルスレートの計算方法

ＡＰは０〜６５５３５（ＰＬＳ）までしか設定できません。 従いまして、例えば ＡＰ＝３２７６８（ＰＬＳ） ＡＬ＝２．１１９５（ｍｍ） と設定していただくことで、同様の設定となります。

Q: エラー106

エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。 軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。

Q: 絶対位置システムについて

１． エンコーダケーブルを取り外した場合の、絶対位置保持時間はどのくらいなのでしょうか。 → 納入時２時間で、５年経過後は１時間です。 ２．バッテリー交換をコントローラ、ドライバ電源を入れたまま行えば絶対位置を保持可能か。

Q: 速度制御Ⅱ

可能です。 速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。 その後、位置決めを実行してください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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サーボシステムコントローラ

『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

319件中 61 - 70 件を表示

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パルスレートの計算方法

ＡＰは０〜６５５３５（ＰＬＳ）までしか設定できません。従いまして、例えばＡＰ＝３２７６８（ＰＬＳ）ＡＬ＝２．１１９５（ｍｍ）と設定していただくことで、同様の設定となります。詳細表示
- FAQ番号：11867
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。詳細表示
- FAQ番号：11845
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/21 07:37
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
degree軸

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合　　(a) ソフトウェアストロークリミット無効時　　　　　　　　　　位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。　　　　　　“Cd.40”に「1」または「2」を設定します。（初期値は「0」）　　... 詳細表示
- FAQ番号：39570
- 公開日時：2012/08/24 20:03
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
エラー106

エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。詳細表示
- FAQ番号：17714
- 公開日時：2013/10/23 08:05
- 更新日時：2025/10/20 13:17
- カテゴリー： QD77MS , QD77GF , LD77MS , LD77MH
絶対位置システムについて

１．エンコーダケーブルを取り外した場合の、絶対位置保持時間はどのくらいなのでしょうか。 →　納入時２時間で、５年経過後は１時間です。２．バッテリー交換をコントローラ、ドライバ電源を入れたまま行えば絶対位置を保持可能か。 →　コントローラ及びドライバの電源が入っていれば、エンコーダに電源... 詳細表示
- FAQ番号：11977
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。詳細表示
- FAQ番号：39511
- 公開日時：2018/06/05 14:48
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
速度制御Ⅱ

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：16664
- 公開日時：2012/12/12 20:42
- 更新日時：2025/07/03 11:08
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。詳細表示
- FAQ番号：11874
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/06/30 12:03
- カテゴリー： LD77MS , QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MH
原点アドレス

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.-1 詳細表示
- FAQ番号：39568
- 公開日時：2012/08/24 19:53
- カテゴリー： FX5SSC-S , QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH , QD74MH
指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：16126
- 公開日時：2012/08/24 19:47
- 更新日時：2025/07/03 11:36
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH