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サーボシステムコントローラ
『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ
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Ａ１７１／１７２ＳＨＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ用の入出力ユニット、特殊ユニットが使用 可能なので、高速カウンタＡ１ＳＤ６１も使用可能です。 詳細表示
- FAQ番号：11983
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
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それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。 詳細表示
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位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定 を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。 例） [固定パラメータ] 単位設定 ：2 １回転パルス数：262144 １回転移動量：360.00000 単位倍率：1 バックラッシュ補正量：0.00000 ストロー... 詳細表示
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SV22仮想モードにおいて、同期エンコーダ現在値変更制御を行うことができます。 同期エンコーダの軸は、頭に"Ｅ"を付けて指定します。 例えば、同期エンコーダNo.1を現在値20000PLSに変更する場合は、以下のようになります。 [MELSEC-Aシリーズ] CHGAE1K20000 [MELSE... 詳細表示
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位置決め用本体OSソフトウェアのSV22にのみ存在する制御モードです。 メカサポート言語を使用して、サーボプログラム、または外部エンコーダでメカ機構プログラムの駆動モジ ュールを動かし、サーボモータを駆動する方法です。 主に、同期運転時に多く使用されます。 これに対して、サーボプログラムで直接サーボモータ... 詳細表示
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同期エンコーダ軸、および使用している仮想サーボモータ軸 以外の内部リレーであれば、使 用して頂いても問題ありません。 詳細表示
- FAQ番号：12002
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
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補助サーボを追加して指令を入力してください。 回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意してください。 詳細表示
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指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。 詳細表示
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同一ポジションへの位置決めを行っても アラームは発生せず、問題ありません。 詳細表示
- FAQ番号：11995
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
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バッテリエラー関連のデバイスは以下の通りです。 ・SM51（バッテリ低下ラッチ） ： バッテリ電圧が2.5V以下になるとONします。 以後、バッテリ電圧が正常になってもONのまま保持します。 ・SM52（バッテリ低下） ： バッテリ電圧が2.5V以下にな... 詳細表示
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