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Factory Automation

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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 指令インポジション

    “Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。 詳細表示

  • 仮想モードの送りカム使用時の現在値管理法

    「実現在位置−ストローク下限値」により原位置からの距離が分かります。 上記式によりリアルモード時、原位置に戻してください。 詳細表示

  • 簡易の押し当て

    押し当て対象物の先を目標値とした位置制御で、トルク制限値を低くして始動します。押当て対象物に押し当たり、 “Md.108 サーボステータス”のトルク制限中がONしたところで軸停止をしてください。押当て対象物に押し当たったとき速度が速いと、誤差過大エラー（エラーコード：2052）となることがあります。最後に“Md... 詳細表示

    • FAQ番号：11875
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： QD75MH  ,  QD75M  ,  QD77MS  ,  LD77MH

  • Md.104（モータ電流）

    Md.104（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[%]）（符号付き）の値が格納されます。 モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。 モータ電流値の符号は以下のとおりです。 ・プラス(＋)　：正転方向のモータ電流値 ・マイナス(－)：逆転方向のモ... 詳細表示

    • FAQ番号：45145
    • 公開日時：2025/07/03 09:22
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • 軽度エラー197AH

    軽度エラー197AH（原点復帰零点未通過）は、「近点ドグ式、カウント式、リミットスイッチ兼用式原点復帰の再移動時、またはデータセット式原点復帰の始動時に、“[St.1066]零点通過”がOFFになっている」というエラーです。 サーボモータを１回転させると、零点を通過します。 “[St.1066]零点通過”がO... 詳細表示

    • FAQ番号：39495
    • 公開日時：2012/10/29 07:55
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • SSCNETの総延長について

    SSCNETの総延長は以下の通りです。 [SSCNETⅢ/H] 　・長距離ケーブル使用時　： 最大 1600 m（100 m × 16軸） 　・盤外標準ケーブル使用時： 最大 320 m（20 m × 16軸） 　・盤内標準コード使用時　： 最大 48 m（3 m × 16軸） [SSCNETⅢ] 　... 詳細表示

  • データセット式原点復帰時のエラーコード508(ソフトウェアストロークリミット－)について

    データセット式の原点復帰時、原点アドレスがソフトウェアストロークリミット下限を超えている場合に、エラーコード 508が発生します。 データセット式の場合、使用する原点復帰データは、“[Pr.44]原点復帰方向”と“[Pr.45]原点アドレス”です。 以下のパラメータに誤りがないかを確認し、正しい値を設定してく... 詳細表示

    • FAQ番号：44398
    • 公開日時：2024/04/09 18:03
    • カテゴリー： QD77MS

  • アラーム2149

    アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。 詳細表示

  • バッテリホルダユニット

    モーションCPUユニット Q173DCPU/Q172DCPUには、バッテリーホルダユニット、バッテリケーブル、バッテリ(Q6BAT)を同梱しています。 詳細表示

    • FAQ番号：16669
    • 公開日時：2012/12/12 20:45
    • 更新日時：2025/07/31 07:48
    • カテゴリー： Q17nDCPU

  • 同時始動（ＳＴＡＲＴ命令）で同時始動できるプログラム数は？

    同時始動（ＳＴＡＲＴ命令）の制御内容は、下記のようになっています。 【制御内容】 (1)指定されたサーボプログラムの同時始動を行います。 (2)同時始動（ＳＴＡＲＴ命令）を除く、サーボプログラムを指定できます。 (3)サーボプログラムは、最大３プログラムまで指定できます。 (4)始動... 詳細表示

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