指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合 (a) ソフトウェアストロークリミット無効時位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。 “Cd.40”に

剰余を求める計算は A%B=A-B*INT(A/B)です。除算は A/B=-1/3=0よって A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1という結果になります。

ストロークリミット信号の入力方法について

モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ：

始動受付けフラグのOFF、位置決め始動完了のOFF、停止指令のOFF、サーボレディのONを条件に入れてください。

サーボアンプのバッテリーについて

各軸モニタデバイスのサーボエラーコード格納レジスタに、エラーコード２１０２（バッテリ警告）がセットされます。こちらで判断してください。

原点、現在値の記憶について

MR-J2S使用時、 (1)停電時はエンコーダのバッテリー供給が省電力モードとなり、エンコーダがミスカウントする場合が出てきます。その結果、電源再投入時に絶対値の復元が正常にできなくなります。ただし、駆動時に電源が遮断された場合は、

外部ＦＬＳ及びＲＬＳについて

Ａ１７２ＳＥＮＣを使用せずに、構成することはできます。システム設定にてＡ１７２ＳＥＮＣを設定しなければ、外部ＦＬＳ、ＲＬＳは使用しないことになります。なお、Ａ１７２ＳＥＮＣを使用する場合、外部ＦＬＳ、ＲＬＳ信号の設定はシステ

同期エンコーダについて

Ａ１７１ＳＨＣＰＵ（ＳＶ２２）では、補間周期は３．５５ｍｓｅｃとなっております。同期エンコーダＩ／Ｆユニットには、Ａ・Ｂ相タイプのもののみ接続が可能となっております。

シンプルモーションユニットでJOG運転時

JOG始動時、JOG速度が設定範囲外になっていると発生します。 "[Cd.17]JOG速度"を、以下に示す範囲内に設定してください。 1～1000000000 [PLS/s] 1～2000000000 [×10-2mm/min

サーボアンプの外部入力信号を使用する場合、Pr.80 外部信号選択に 1 を設定します。また、QD75MH，QD77MS2,QD77MS4の外部入力信号を使用する場合、Pr.80 外部信号選択に 0 を設定します。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ストロークリミット信号の入力方法について

モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む 場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。 下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ：

Q: サーボアンプのバッテリーについて

各軸モニタデバイスのサーボエラーコード格納レジスタに、エラーコード２１０２ （バッテリ警告）がセットされます。 こちらで判断してください。

Q: 原点、現在値の記憶について

MR-J2S使用時、 (1)停電時はエンコーダのバッテリー供給が省電力モードとなり、エンコーダがミスカウントす る場合が出てきます。その結果、電源再投入時に絶対値の復元が正常にできなくなります。 ただし、駆動時に電源が遮断された場合は、

Q: 外部ＦＬＳ及びＲＬＳについて

Ａ１７２ＳＥＮＣを使用せずに、構成することはできます。 システム設定にてＡ１７２ＳＥＮＣを設定しなければ、 外部ＦＬＳ、ＲＬＳは使用しないことになります。 なお、Ａ１７２ＳＥＮＣを使用する場合、 外部ＦＬＳ、ＲＬＳ信号の設定はシステ

Q: 同期エンコーダについて

Ａ１７１ＳＨＣＰＵ（ＳＶ２２）では、補間周期は３．５５ｍｓｅｃとなっております。 同期エンコーダＩ／Ｆユニットには、Ａ・Ｂ相タイプのもののみ接続が可能となっておりま す。

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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degree軸

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合　　(a) ソフトウェアストロークリミット無効時　　　　　　　　　　位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。　　　　　　“Cd.40”に「1」または「2」を設定します。（初期値は「0」）　　　　　　　　0：... 詳細表示
- FAQ番号：16131
- 公開日時：2012/08/24 20:03
- 更新日時：2018/06/21 14:00
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
剰余計算

剰余を求める計算は　A%B=A-B*INT(A/B)です。除算は　A/B=-1/3=0よって　A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1という結果になります。詳細表示
- FAQ番号：15938
- 公開日時：2012/07/06 08:33
- カテゴリー： SV22 , SV43 , SV43 , SV43 , SV22 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13 , SV13 , SV13
ストロークリミット信号の入力方法について

モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ：Ａ２７８ＬＸ（サーボ外部信号ユニット）８軸分の入力信号を制... 詳細表示
- FAQ番号：11945
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
始動条件

始動受付けフラグのOFF、位置決め始動完了のOFF、停止指令のOFF、サーボレディのONを条件に入れてください。詳細表示
- FAQ番号：11898
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS
サーボアンプのバッテリーについて

各軸モニタデバイスのサーボエラーコード格納レジスタに、エラーコード２１０２（バッテリ警告）がセットされます。こちらで判断してください。詳細表示
- FAQ番号：11852
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
原点、現在値の記憶について

MR-J2S使用時、 (1)停電時はエンコーダのバッテリー供給が省電力モードとなり、エンコーダがミスカウントする場合が出てきます。その結果、電源再投入時に絶対値の復元が正常にできなくなります。ただし、駆動時に電源が遮断された場合は、一旦速度が落ちるまでは省電力モードとはならないため、ミスカウントするこ... 詳細表示
- FAQ番号：11848
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , CPU
外部ＦＬＳ及びＲＬＳについて

Ａ１７２ＳＥＮＣを使用せずに、構成することはできます。システム設定にてＡ１７２ＳＥＮＣを設定しなければ、外部ＦＬＳ、ＲＬＳは使用しないことになります。なお、Ａ１７２ＳＥＮＣを使用する場合、外部ＦＬＳ、ＲＬＳ信号の設定はシステム設定画面にて軸の設定を行います。詳細表示
- FAQ番号：11834
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
同期エンコーダについて

Ａ１７１ＳＨＣＰＵ（ＳＶ２２）では、補間周期は３．５５ｍｓｅｃとなっております。同期エンコーダＩ／Ｆユニットには、Ａ・Ｂ相タイプのもののみ接続が可能となっております。詳細表示
- FAQ番号：11827
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
シンプルモーションユニットでJOG運転時に発生するエラーコード300について

JOG始動時、JOG速度が設定範囲外になっていると発生します。 "[Cd.17]JOG速度"を、以下に示す範囲内に設定してください。　1～1000000000 [PLS/s] 　1～2000000000 [×10-2mm/min] 　1～2000000000 [×10-3 inch/min] 　1... 詳細表示
- FAQ番号：44395
- 公開日時：2024/04/09 18:02
- カテゴリー： QD77MS
外部信号

サーボアンプの外部入力信号を使用する場合、Pr.80 外部信号選択に 1 を設定します。また、QD75MH，QD77MS2,QD77MS4の外部入力信号を使用する場合、Pr.80 外部信号選択に 0 を設定します。詳細表示
- FAQ番号：15936
- 公開日時：2012/07/05 17:12
- カテゴリー： QD75MH , QD77MS