メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。位相補正を行う軸に対して、位相進め時間と位相補正時定数を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。

指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。

位置決め始動番号

“Cd.3 位置決め始動番号”の設定値の詳細は以下の通りです。 1～600：位置決めデータNo. 7000～7004：ブロック始動指定No. 9001：機械原点復帰 9002：高速原点復帰 9003：現在

ｄｅｇｒｅｅの単位設定での無限長送り

位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。例1） Qシリーズ［固定パラメータ］単位設定

特殊ユニットについて

Ａ１７３ＵＨCPU−Ｓ１はＡ３Ｕ相当のシーケンサＣＰＵが入ってるので、Ａ３Ｕにて使える特殊ユニットであれば使用できます。Ａ１ＳＤ６１とＡ１ＳＪ６１ＢＴ１１は使用できます。

非常停止方法について

(1)サーボアンプ側の非常停止を使用した場合、非常停止解除後もサーボOFFのままです。コントーラ側の非常停止のみご使用ください。 (2)シーケンサデバイスＭ９０７６（外部非常停止入力フラグ）でご確認ください。・Ｍ９０７６＝ＯＦＦ−

同期エンコーダ

手動パルサ入力ユニットQ173DPXを使用することで、汎用パルス列タイプの同期エンコーダを使用することができます。

位置追従制御の動作について

サーボモータが停止中も、エンコーダの値は＋／−１パルス程度変化します。このため、実現在値はある程度変化します。（変化の度合いは、ギア比によります。）停止時にモータが微少な振動をしている場合は、サーボパラメータ（調整パラ

Ａ１７２ＳＨＣＰＵとＡ１７２ＳＨＣＰＵ（

Ａ１７１ＳＨＣＰＵＮ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵＮでは、短絡片による切替えなしで入力電源ＡＣ１００Ｖ−ＡＣ２４０Ｖに対応しています。Ａ１７１ＳＨＣＰＵ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵで使用されました周辺Ｓ／Ｗ及びお客様作成のモーション・

位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。Ｑモーションには、位置追従制御があります。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 位置決め始動番号

“Cd.3 位置決め始動番号”の設定値の詳細は以下の通りです。 1～600： 位置決めデータNo. 7000～7004： ブロック始動指定No. 9001： 機械原点復帰 9002： 高速原点復帰 9003： 現在

Q: ｄｅｇｒｅｅの単位設定での無限長送り

位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定 を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。 例1） Qシリーズ ［固定パラメータ］ 単位設定

Q: 特殊ユニットについて

Ａ１７３ＵＨCPU−Ｓ１はＡ３Ｕ相当のシーケンサＣＰＵが入ってるので、 Ａ３Ｕにて使える特殊ユニットであれば使用できます。 Ａ１ＳＤ６１とＡ１ＳＪ６１ＢＴ１１は使用できます。

Q: 非常停止方法について

(1)サーボアンプ側の非常停止を使用した場合、非常停止解除後もサーボOFFのままです。コン トーラ側の非常停止のみご使用ください。 (2)シーケンサデバイスＭ９０７６（外部非常停止入力フラグ）でご確認ください。 ・Ｍ９０７６＝ＯＦＦ−

Q: 位置追従制御の動作について

サーボモータが停止中も、エンコーダの値は ＋／−１パルス程度変化します。 このため、実現在値はある程度変化します。（変化の度合いは、ギア比に よります。） 停止時にモータが微少な振動をしている場合は、サーボパラメータ（調整パラ

Q: Ａ１７２ＳＨＣＰＵとＡ１７２ＳＨＣＰＵ（

Ａ１７１ＳＨＣＰＵＮ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵＮでは、短絡片による切替えなしで入力電 源ＡＣ１００Ｖ−ＡＣ２４０Ｖに 対応しています。 Ａ１７１ＳＨＣＰＵ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵで使用されました周辺Ｓ／Ｗ及びお客様作成 のモーション・

Q: 位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。 Ｑモーションには、位置追従制御があります。

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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位相補正

メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。位相補正を行う軸に対して、位相進め時間と位相補正時定数を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。詳細表示
- FAQ番号：11878
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： SV22 , SV22 , SV22 , SV22 , SV22
指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：16126
- 公開日時：2012/08/24 19:47
- 更新日時：2018/06/21 08:03
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
位置決め始動番号

“Cd.3 位置決め始動番号”の設定値の詳細は以下の通りです。　1～600：位置決めデータNo. 　7000～7004：ブロック始動指定No. 　9001：機械原点復帰　9002：高速原点復帰　9003：現在値変更　9004：複数軸同時始動詳細表示
- FAQ番号：16124
- 公開日時：2012/08/24 19:41
- 更新日時：2018/05/22 08:22
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
ｄｅｇｒｅｅの単位設定での無限長送り

位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。例1） Qシリーズ［固定パラメータ］単位設定２１回転パルス数 ... 詳細表示
- FAQ番号：11956
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：その他 , 本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS
特殊ユニットについて

Ａ１７３ＵＨCPU−Ｓ１はＡ３Ｕ相当のシーケンサＣＰＵが入ってるので、Ａ３Ｕにて使える特殊ユニットであれば使用できます。Ａ１ＳＤ６１とＡ１ＳＪ６１ＢＴ１１は使用できます。詳細表示
- FAQ番号：11835
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
非常停止方法について

(1)サーボアンプ側の非常停止を使用した場合、非常停止解除後もサーボOFFのままです。コントーラ側の非常停止のみご使用ください。 (2)シーケンサデバイスＭ９０７６（外部非常停止入力フラグ）でご確認ください。・Ｍ９０７６＝ＯＦＦ−−外部非常停止入力ＯＮ中・Ｍ９０７６＝ＯＮ−−−外部非常停止入力ＯＦＦ... 詳細表示
- FAQ番号：11824
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
同期エンコーダ

手動パルサ入力ユニットQ173DPXを使用することで、汎用パルス列タイプの同期エンコーダを使用することができます。詳細表示
- FAQ番号：16666
- 公開日時：2012/12/17 13:14
- カテゴリー：モーションユニット , モーションユニット
位置追従制御の動作について

サーボモータが停止中も、エンコーダの値は　＋／−１パルス程度変化します。このため、実現在値はある程度変化します。（変化の度合いは、ギア比によります。）停止時にモータが微少な振動をしている場合は、サーボパラメータ（調整パラメータ）のオプション機能２（微振動制御）を有効にします。このパラメータ ... 詳細表示
- FAQ番号：12010
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
Ａ１７２ＳＨＣＰＵとＡ１７２ＳＨＣＰＵ（Ｎ）の違い

Ａ１７１ＳＨＣＰＵＮ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵＮでは、短絡片による切替えなしで入力電源ＡＣ１００Ｖ−ＡＣ２４０Ｖに対応しています。Ａ１７１ＳＨＣＰＵ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵで使用されました周辺Ｓ／Ｗ及びお客様作成のモーション・シーケンスプログラムはそのまま使用することができます。本体ＯＳＳ... 詳細表示
- FAQ番号：11986
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。Ｑモーションには、位置追従制御があります。詳細表示
- FAQ番号：11858
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75M , 本体OS , 本体OS , 本体OS , 本体OS , QD75MH , QD77MS , LD77MH