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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • Mコード

    「Mコード」は、機械のソレノイド、リレー等のON，OFF用信号を、位置決め開始や位置決め終了にあわせて出力するときに使用します。 「Mコード」には、以下の２つのモードがあります。 ・WITHモード：　位置決め開始時に、Mコードを出力します。 ・AFTERモード：　位置決め完了時に、Mコードを出力します。 詳細表示

  • 準備完了信号(X0)

    準備完了信号(X0)※がONするためには、シーケンサレディ信号(Y0)がONしている必要があります。 また、各種パラメータの設定範囲も確認してください。 パラメータ設定エラーが発生していると、準備完了信号(X0)※はONしません。 ※QD74MHではユニットレディ信号(X0) 詳細表示

  • BUSY信号

    BUSY信号のON/OFFタイミングは、実際のモータの動きと完全には一致しません。 BUSY信号は、対象軸への指令を開始した時にONし、完了した時にOFFしますが、モータは偏差カウンタ値が“0”となるまで制御します。 詳細表示

  • Ｓ字比率の設定方法

    サーボプログラム中にパラメータブロックNo.を設定した場合、指定したパラメータブロックNo.のパラメータで位置決め制御されます。 ただし、サーボプログラム中に設定項目（加速時間，減速時間，S字比率等）を追加した場合は、追加した項目の設定値が最優先されます。 従って、この場合は、サーボプログラム中の設定値「10... 詳細表示

  • 加減速時間の変更

    加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。 サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2)　シーケンスプログラム 　：速度変更要求 M(P).C... 詳細表示

    • FAQ番号：39509
    • 公開日時：2015/04/08 14:41
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • 重度エラー093CH

    重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。 モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。 詳細表示

    • FAQ番号：39497
    • 公開日時：2012/10/30 16:14
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • 原点アドレス

    原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス”に設定してください。 ・軸1～軸16： 72＋150n，73＋150n ・軸17～軸32： 1000072＋150n，1000073＋150n (RD77GF) 2ワード単位で設定し，シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ... 詳細表示

    • FAQ番号：39569
    • 公開日時：2023/03/07 13:47
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF

  • MELSOFT MT Works2とは？

    モーションコントローラの設計、パラメータ、プログラムの作成、デバッグ、立上げ調整までの作業を支援するエンジニアリングソフトウェアです。 「Easy to use」をコンセプトに、グラフィカルな画面での直観的な設定・プログラミング機能や、デジタルオシロ・シミュレータなど、操作性、機能性を追求した使いやすいツールで... 詳細表示

    • FAQ番号：18440
    • 公開日時：2015/04/09 18:00
    • 更新日時：2025/09/08 08:41
    • カテゴリー： MELSOFT MT Works2

  • 加減速時間の変更

    加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。 サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2)　シーケンスプログラム 　：速度変更要求 D(P).C... 詳細表示

    • FAQ番号：39508
    • 公開日時：2015/04/08 14:41
    • カテゴリー： Q170MSCPU  ,  Q17nDSCPU

  • 原点アドレス

    原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.-1 詳細表示

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