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(FAQ)

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • JOG速度

    JOG速度は、始動前に “Cd.17 JOG速度”を設定してください。 始動中に速度を変更する場合は、速度変更機能により速度を変更してください。 詳細表示

  • Md.104（モータ電流）

    Md.104（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[%]）（符号付き）の値が格納されます。 モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。 モータ電流値の符号は以下のとおりです。 ・プラス(＋)　：正転方向のモータ電流値 ・マイナス(－)：逆転方向のモ... 詳細表示

    • FAQ番号：45145
    • 公開日時：2025/07/03 09:22
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • 位置決め始動

    位置決め始動をする方法には以下の2種類があります。 (1) “Cd.3 位置決め始動番号”に始動番号を設定し、位置決め始動信号をONします。 (2) 専用命令 「ZP.PSTRT1，ZP.PSTRT2，ZP.PSTRT3，ZP.PSTRT4」 を使用します。 　　 ＜軸1を始動する場合のプログラム例＞：　... 詳細表示

  • 現在値変更

    現在値変更の手順は以下の通りです。 (1) “Cd.9 現在値変更値”に変更する現在値を設定します。 (2) “Cd.3 位置決め始動番号”に 「9003」を設定します。 (3) 位置決め始動信号をONします。 詳細表示

  • 速度制限値

    指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。 速度制限値を確認してください。 指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。 詳細表示

  • 同時始動 (START命令) で同時始動できるプログラム数

    同時始動（START命令）の制御内容は下記のとおりです。 (1) 指定されたサーボプログラムの同時始動を行います。 (2) 同時始動（START命令）を除く、サーボプログラムを指定できます。 (3) サーボプログラムは、最大3プログラムまで指定できます。 (4) 始動後の各軸の制御は、指定されたサーボプロ... 詳細表示

  • パルスレートの計算方法

    ＡＰは０〜６５５３５（ＰＬＳ）までしか設定できません。 従いまして、例えば ＡＰ＝３２７６８（ＰＬＳ） ＡＬ＝２．１１９５（ｍｍ） と設定していただくことで、同様の設定となります。 詳細表示

    • FAQ番号：11867
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • データセット式原点復帰時のエラーコード508(ソフトウェアストロークリミット－)について

    データセット式の原点復帰時、原点アドレスがソフトウェアストロークリミット下限を超えている場合に、エラーコード 508が発生します。 データセット式の場合、使用する原点復帰データは、“[Pr.44]原点復帰方向”と“[Pr.45]原点アドレス”です。 以下のパラメータに誤りがないかを確認し、正しい値を設定してく... 詳細表示

    • FAQ番号：44398
    • 公開日時：2024/04/09 18:03
    • カテゴリー： QD77MS

  • エラー547について

    エラー547(原点復帰未完時始動)は、原点復帰要求フラグがオンの状態で位置決め制御を始動、または制御モードを変更すると発生します。 以下の対策を実施してください。 ・原点復帰の完了後に位置決め制御を実行してください。 ・原点復帰の完了後に制御モードを変更してください。 ・原点復帰要求フラグがオンしていても... 詳細表示

    • FAQ番号：45212
    • 公開日時：2025/08/22 15:35
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD77GF

  • トルク制限値変更

    JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値”に変更値を設定してください。 詳細表示

    • FAQ番号：18437
    • 公開日時：2015/04/03 11:01
    • 更新日時：2025/07/16 08:05
    • カテゴリー： QD75M

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