剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

SSCNETの総延長について

SSCNETの総延長は以下の通りです。 [SSCNETⅢ/H] ・長距離ケーブル使用時：最大 1600 m（100 m × 16軸）・盤外標準ケーブル使用時：最大 320 m（20 m × 16軸）・盤内標準コード使用

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許

パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。 (1) シーケンサレディ信号をOFFする。 (2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。バッファメモリ5901に「1」を設定してください。初期化が完了すると、バッファ

Md.104（モータ電流）

Md.104（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[%]）（符号付き）の値が格納されます。モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。モータ電流値の符号は以下のとおりです。・プ

サーボモータの切り離しについて

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。

原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ(“Md.31 ステータス：b3”)がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム(PA03)」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」・システム立ち上げ後、一度も機

JOG速度は、始動前に “Cd.17 JOG速度”を設定してください。始動中に速度を変更する場合は、速度変更機能により速度を変更してください。

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」 です。 除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

Q: SSCNETの総延長について

SSCNETの総延長は以下の通りです。 [SSCNETⅢ/H] ・長距離ケーブル使用時 ： 最大 1600 m（100 m × 16軸） ・盤外標準ケーブル使用時： 最大 320 m（20 m × 16軸） ・盤内標準コード使用

Q: サーボモータの切り離しについて

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。 ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。 クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。

Q: JOG速度

JOG速度は、始動前に “Cd.17 JOG速度”を設定してください。 始動中に速度を変更する場合は、速度変更機能により速度を変更してください。

Q: トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

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剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。詳細表示
- FAQ番号：15938
- 公開日時：2012/07/06 08:33
- 更新日時：2026/03/02 07:44
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
SSCNETの総延長について

SSCNETの総延長は以下の通りです。 [SSCNETⅢ/H] 　・長距離ケーブル使用時　：最大 1600 m（100 m × 16軸）　・盤外標準ケーブル使用時：最大 320 m（20 m × 16軸）　・盤内標準コード使用時　：最大 48 m（3 m × 16軸） [SSCNETⅢ] 　... 詳細表示
- FAQ番号：11940
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/12/01 08:10
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , RD77MS , QD77MS , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH , QD74MH , MELSEC-Aシリーズ
エラー2035

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許容回転速度（許容速度）未満の指令になっている場合　　　・入出... 詳細表示
- FAQ番号：39662
- 公開日時：2023/06/14 14:31
- カテゴリー： LD77MS , QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MH , QD74MH
パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。 (1) シーケンサレディ信号をOFFする。 (2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。　バッファメモリ5901に「1」を設定してください。　初期化が完了すると、バッファメモリ5901には自動的に「0」が設定されます。 (3) シーケンサC... 詳細表示
- FAQ番号：39578
- 公開日時：2023/03/08 08:33
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , FX5SSC-S
Md.104（モータ電流）

Md.104（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[%]）（符号付き）の値が格納されます。モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。モータ電流値の符号は以下のとおりです。・プラス(＋)　：正転方向のモータ電流値・マイナス(－)：逆転方向のモ... 詳細表示
- FAQ番号：45145
- 公開日時：2025/07/03 09:22
- カテゴリー： RnMTCPU
サーボモータの切り離しについて

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。詳細表示
- FAQ番号：11821
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 08:55
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ(“Md.31 ステータス：b3”)がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム(PA03)」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」　　　・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき　　　・機械原点復帰始動時　　... 詳細表示
- FAQ番号：45174
- 公開日時：2025/07/11 09:32
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , FX5SSC-S
JOG速度

JOG速度は、始動前に “Cd.17 JOG速度”を設定してください。始動中に速度を変更する場合は、速度変更機能により速度を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：39513
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。詳細表示
- FAQ番号：20157
- 公開日時：2018/05/25 08:40
- 更新日時：2025/07/01 09:27
- カテゴリー： RD77MS , QD77MS , FX5SSC-S , LD77MS , LD77MH
指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：16126
- 公開日時：2012/08/24 19:47
- 更新日時：2025/07/03 11:36
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH