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『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 原点アドレス

    原点復帰基本パラメータの Pr.45 原点アドレス(72+150n,73+150n)に設定してください。2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。

    • FAQ番号:16128
    • 公開日時:2012/08/24 19:53
    • カテゴリー: QD77MS  ,  QD75M  ,  QD75MH  ,  LD77MH
  • 位置追従制御の動作について

    サーボモータが停止中も、エンコーダの値は +/−1パルス程度変化します。 このため、実現在値はある程度変化します。(変化の度合いは、ギア比に よります。) 停止時にモータが微少な振動をしている場合は、サーボパラメータ(調整パラ メータ)のオプション機能2(微振動制御)を有効にします。このパラメータ ...

    • FAQ番号:12010
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
    • カテゴリー: Aシリーズ
  • ストロークリミット信号の入力方法について

    モーションコントローラにストロークリミット(FLS、RLS)信号を取込む 場合、シーケンサの汎用I/Oユニットを使用することはできません。 下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)A273UHCPU :A278LX(サーボ外部信号ユニット) 8軸分の入力信号を制...

    • FAQ番号:11945
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
    • カテゴリー: Aシリーズ
  • degree軸

    指定可能です。(1) アブソリュート方式の場合・ソフトウェアストロークリミット無効時位置決め方向は、Cd.40 degree時ABS方向設定により決まります。 0:現在値と指定アドレスが近い方向に移動します。(近回り) 1:ABS右回りをします。 2:ABS左回りをします。・ソフトウェアストロークリミット有効時ソ...

    • FAQ番号:16131
    • 公開日時:2012/08/24 20:03
    • カテゴリー: QD77MS  ,  QD75M  ,  QD75MH  ,  LD77MH
  • 位置追従について

    位置追従制御(PFSTART)は、停止信号を入力するまで位置追従を行います。 前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに 新しい指令位置に位置追従動作を行います。 位置決め完了信号(M2401+20n)は、指令位置に到達するとONしますが、 位置決め動作中に位置決め...

  • A171SCPUの基本ベースについて

    A178BとA178B−S1があります。A178BはシーケンサI/Oスロッ トが7,A178B−S1は6スロツトです。 A171SCPUの5V電源は、3Aです。 CPUが0.9A消費しますので、その他のユニットの5V消費合計が2.1A以 下であることを確認してください。

    • FAQ番号:11926
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
    • カテゴリー: Aシリーズ
  • アラーム3012

    シーケンサCPU(1号機)とモーションCPUのマルチCPU設定が不一致です。  (1) マルチCPU設定パラメータのマルチCPU設定、システム設定の内容がシーケンサCPU(1号機)と    一致しているか確認してください。  (2) シーケンサCPU(1号機)のI/O割付設定の管理CPUとモーションCPUの...

  • 軸番号

    サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、 MT Developer□のシステム設定画面で軸番号を設定します。 MT Developer□のシステム設定画面で、それぞれの系統で 1番左のサーボアンプの図(d01)が、 その系統の軸選択ロータリースイッチで0 ...

    • FAQ番号:11904
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
    • カテゴリー: CPU  ,  CPU  ,  CPU  ,  CPU
  • 位相補正

    メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。位相補正を行う軸に対して、位相進め時間と位相補正時定数を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。

    • FAQ番号:11878
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
    • カテゴリー: SV22  ,  SV22  ,  SV22  ,  SV22  ,  SV22
  • 加減速時間変更

    運転中に加減速時間を変更できます。(加減速時間変更機能) サーボデータ/指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、下記速度変更命令を実行します。(1) モーションSFCプログラム/モーションプログラムの場合: 速度変更要求 CHGV,CHGVS(2) シーケンスプログラムの場合: 速度変更要求 ...

    • FAQ番号:18631
    • 公開日時:2015/04/08 14:41
    • カテゴリー: SV22  ,  SV13  ,  SV22  ,  SV13

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