原点アドレス

原点復帰基本パラメータの Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）に設定してください。２ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。

位置追従制御の動作について

サーボモータが停止中も、エンコーダの値は　＋／−１パルス程度変化します。 このため、実現在値はある程度変化します。（変化の度合いは、ギア比に よります。） 停止時にモータが微少な振動をしている場合は、サーボパラメータ（調整パラ メータ）のオプション機能２（微振動制御）を有効にします。このパラメータ ...

ストロークリミット信号の入力方法について

モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む 場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。 下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ：Ａ２７８ＬＸ（サーボ外部信号ユニット） ８軸分の入力信号を制...

degree軸

指定可能です。(1) アブソリュート方式の場合・ソフトウェアストロークリミット無効時位置決め方向は、Cd.40 degree時ABS方向設定により決まります。　0：現在値と指定アドレスが近い方向に移動します。（近回り）　1：ABS右回りをします。　2：ABS左回りをします。・ソフトウェアストロークリミット有効時ソ...

位置追従について

位置追従制御（ＰＦＳＴＡＲＴ）は、停止信号を入力するまで位置追従を行います。 前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに 新しい指令位置に位置追従動作を行います。 位置決め完了信号（M２４０１＋２０ｎ）は、指令位置に到達するとＯＮしますが、 位置決め動作中に位置決め...

Ａ１７１ＳＣＰＵの基本ベースについて

Ａ１７８ＢとＡ１７８Ｂ−Ｓ１があります。Ａ１７８ＢはシーケンサＩ／Ｏスロッ トが７，Ａ１７８Ｂ−Ｓ１は６スロツトです。 Ａ１７１ＳＣＰＵの５Ｖ電源は、３Ａです。 ＣＰＵが０．９Ａ消費しますので、その他のユニットの５Ｖ消費合計が２．１Ａ以 下であることを確認してください。

アラーム3012

シーケンサCPU（1号機)とモーションCPUのマルチＣＰＵ設定が不一致です。 　(1) マルチCPU設定パラメータのマルチCPU設定、システム設定の内容がシーケンサCPU（１号機）と 　　　一致しているか確認してください。 　(2) シーケンサCPU（１号機）のI/O割付設定の管理CPUとモーションCPUの...

軸番号

サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、 MT Developer□のシステム設定画面で軸番号を設定します。 MT Developer□のシステム設定画面で、それぞれの系統で 1番左のサーボアンプの図(d01)が、 その系統の軸選択ロータリースイッチで0 ...

位相補正

メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。位相補正を行う軸に対して、位相進め時間と位相補正時定数を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。

加減速時間変更

運転中に加減速時間を変更できます。（加減速時間変更機能） サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、下記速度変更命令を実行します。(1)　モーションSFCプログラム／モーションプログラムの場合： 速度変更要求　CHGV，CHGVS(2)　シーケンスプログラムの場合： 速度変更要求　...