• 文字サイズ変更
  • S
  • M
  • L

『 パレタイズロボット 』 内のFAQ

71件中 1 - 10 件を表示

前へ 1 / 8ページ 次へ
  • バッテリ(Q6BAT)の保存寿命

    保存寿命は、実力5年(常温)です。 詳細表示

    • FAQ番号:12047
    • 公開日時:2012/03/14 19:52
  • ロボットとコントローラのバッテリの型式と個数

    【RV-2SQ/2SDシリーズ】 メカ:ER6・・・4個 R/C:Q6BAT・・・1個 【RV-3SQ/3SD、RV-6SQ/6SD、RV-12SQ/12SDシリーズ】 メカ:A6BAT・・・4−5個 R/C:Q6BAT・・・1個 【RV-3S、RV-6S、RV-12Sシリーズ】 メカ:A6BAT・・・5... 詳細表示

    • FAQ番号:12031
    • 公開日時:2012/03/14 19:52
  • エンコーダ絶対位置消失エラー(H112n)

    全軸の「エンコーダ絶対位置消失アラーム」が発生している場合は、バッテリがなくなっていると思われますので、バッテリを交換する必要があります。 バッテリの入手に関しては、お取引のある代理店か、三菱電機システムサービスにご相談ください。 コントローラのバッテリ交換方法 : 取扱説明書 「コントローラセットアップと基本... 詳細表示

    • FAQ番号:12087
    • 公開日時:2012/03/14 19:52
  • サーボONしない

    (1)停止信号が入っていないか確認してください。 (2)サーボOFF信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスをご使用の場合は、ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)外部から操作する場合は、操作権有効になっているか確認してください。 (5)ドアスイッチ... 詳細表示

    • FAQ番号:12069
    • 公開日時:2012/03/14 19:52
  • ロボットコントローラのオーバーライドとプログラム内の速度設定の関係

    速さの計算は以下のようになります。 (1)直接補間の場合:R/Cオーバーライド×OVRD命令×SPD命令 (2)関節補間の場合:R/Cオーバーライド×OVRD命令×JOVRD命令 詳細表示

    • FAQ番号:12018
    • 公開日時:2012/03/14 19:52
  • 運転を止めずにオーバーライド値を変更する方法

    パラメータ設定にて行います。 操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を「1(不要)」に、ティーチングボックスからの変更はティーチングボックスのオーバーライド操作権「OVRDTB」を「0(不要)」に変更すると可能となります。 詳細表示

    • FAQ番号:12020
    • 公開日時:2012/03/14 19:52
  • ロボット据付面にかかる反力

    例えば、RV-3SD/3SQシリーズ、RV-6SD/6SQシリーズは下記の値です。 【RV-3SD/3SQシリーズ】 倒れモーメント : ML 410N・m ねじりモーメント : MT 400N・m 水平方向並進力 : FH 1000N 垂直方向並進力 : FV 1200N 【RV-6SD/6SQシリーズ】 ... 詳細表示

    • FAQ番号:12045
    • 公開日時:2012/03/14 19:52
  • MELFA-BASIC IVとMELFA-BASIC V

    MELFA-BASIC Vは行番号がないので、GOTOなどで行番号を指定しているときは、ラベルへの変更が必要となりますが、それ以外はそのまま使用できます。 MELFA-BASIC Vで命令が拡張されていますが、それを使う必要がないなら、言語切り替えでMELFA-BASIC IVをそのまま使用することもできます。 詳細表示

    • FAQ番号:12097
    • 公開日時:2012/03/14 19:52
  • エンコーダ初期通信エラー(H104n)

    電源を再投入してもエラーが解除できない場合は、機器間ケーブルが抜けかけている恐れがあります。 電源を落とした後、コネクタがしっかりと刺さっていることを確認してください。 詳細表示

    • FAQ番号:12085
    • 公開日時:2012/03/14 19:52
  • 非常停止と停止専用入力の違い

    非常停止は、サーボ電源をハード的に遮断します。非常停止入力後のロボット先端の軌跡と停止位置は特定できません。ロボットの速度、ツールの負荷状況によってはオーバーランすることがあります。 ※注意:緊急停止以外は、非常停止を使ってロボットを停止させないでください。毎回非常停止を使ってロボットの停止を続けますと、モータ... 詳細表示

    • FAQ番号:12056
    • 公開日時:2012/03/14 19:52

71件中 1 - 10 件を表示