(1)EMGINコネクタのドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。
SD/SQシリーズの場合、「8A-9A間」と「8B-9B間」にそれぞれ接続してください。

(2)コントローラ内部では非常停止回路が冗長化（2重化） されていますので、非常停止スイッチは2接点タイプのスイッチをご使用ください。
・外部非常停止の接点をEMGIN コネクタの「3A-4A 間」と「3B-4B 間」に
・ドアスイッチの接点をEMGIN コネクタの「8A-9A 間」と「8B-9B 間」に、
・イネーブリングデバイスの接点をEMGINコネクタの「10A-11A 間」と「10B-11B 間」に
しっかりと接続してください。

(3)EMGINコネクタへの信号が、同時に入力していることを確認してください。
信号入力のタイミングが異なると、H0039が発生します。