2自由度型高機能PID制御命令を使用した場合、SVの変化率にリミットを設け、段階的に変化させることができます。（プロパティのPID演算の拡張設定画面：下図1を参照してください）
SV変化率上限には、PV工学値上限～PV工学値下限を100％とした場合の制御周期（CT）あたりのSV変化率（％／秒）を設定します。
例えば、制御周期（CT）が1秒の場合、SVの変化を毎分10％以下の変化速度に制限するには、10％／60秒＝0．167（％／秒）と設定します。
また、2自由度型高機能PID制御命令以外の命令を使用した場合など、入力に対して変化速度制限をかけて出力を行うためのFBとして、変化率リミッタ（P＿VLMT□）命令があります。

図1