MQTT通信機能でPublishとSubscribeを同時に実行することはできません。
FBを使用しMQTT通信機能のプログラムを作成しますが、FB内ではEthernetユニットを使用しており、下記の制約を設けているため、同時に実行はできません。

制約事項
・専用命令他のEthernetユニット専用命令やEthernetユニット専用命令を含むFBと同時に実行しないでください。