• FAQ番号 : 12094
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
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安全柵を開けた状態での教示作業

回答

ドアスイッチ入力信号を使用すれば、安全柵を開けた状態でも、ティーチングボックスによる操作のみ可能となります。
※ドアスイッチ入力とは、安全柵の扉などに設置されたスイッチの状態を取り込み、その扉が開けられたときにサーボOFFしロボットを停止させる機能です。

※各機種の標準仕様書 「6.1.7 安全対策例 配線例3」に安全対策例を記載しておりますので、こちらの図を参照して安全対策を構築してください。
製品名
産業用ロボット
製品分類
安全
シリーズ
SQシリーズ, SDシリーズ, Sシリーズ, Aシリーズ, RPシリーズ, RVTシリーズ, その他