サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14 回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合 (a) ソフトウェアストロークリミット無効時位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。 “C

FX5-CCLIEFの最大リンク点数につ

FX5-CCLIEFの最大リンク点数は、RX/RYが各384点、RWw/RWrが各1024点になります。

FX5-2HC/ES対応のCPUユニット

FX5-2HC/ESは、下記以降のFX5 CPUユニットのファームウェアバージョンおよびGX Works3のバージョンで対応しています。ファームウェアバージョン・FX5U/FX5UC CPUユニット：Ver.1.300以降

TCPプロトコルを用いたAWS IoT

AWS IoT Coreの仕様がTLSプロトコルになりますので、TCPプロトコルでは接続できません。

RUN中書込みできない回路ブロックについ

HIOEN/DHIOEN命令は、RUN中書込みすることはできません。また位置決め命令やネットワーク命令等を含んだ回路ブロックはRUN中書込みすることはできません。

JOG運転の専用命令について

JOG運転するための専用命令はありません。JOG運転する際は、PLSV(可変速度運転)を使用してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: トルク制限

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。 始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

Q: 電子ギア

“Pr.3 1回転あたりの移動量”に 「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『制御機器』内のFAQ

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サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。詳細表示
- FAQ番号：39511
- 公開日時：2018/06/05 14:48
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
トルク制限

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。詳細表示
- FAQ番号：39515
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , 制御機器 , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
電子ギア

“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000」，“Pr.4 単位倍率”に「100... 詳細表示
- FAQ番号：39518
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：39567
- 公開日時：2018/05/24 17:00
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH , QD74MH
degree軸

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合　　(a) ソフトウェアストロークリミット無効時　　　　　　　　　　位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。　　　　　　“Cd.40”に「1」または「2」を設定します。（初期値は「0」）　　... 詳細表示
- FAQ番号：39570
- 公開日時：2012/08/24 20:03
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
FX5-CCLIEFの最大リンク点数について

FX5-CCLIEFの最大リンク点数は、RX/RYが各384点、RWw/RWrが各1024点になります。詳細表示
- FAQ番号：39851
- 公開日時：2023/08/23 16:48
- カテゴリー： MELSEC iQ-Fシリーズ , ネットワーク・通信
FX5-2HC/ES対応のCPUユニットファームウェアバージョンについて

FX5-2HC/ESは、下記以降のFX5 CPUユニットのファームウェアバージョンおよびGX Works3のバージョンで対応しています。ファームウェアバージョン・FX5U/FX5UC CPUユニット：Ver.1.300以降・FX5UJ CPUユニット：Ver.1.060以降 GX Wor... 詳細表示
- FAQ番号：44298
- 公開日時：2024/03/14 12:47
- カテゴリー： MELSEC iQ-Fシリーズ , 高速カウンタ
TCPプロトコルを用いたAWS IoT Coreとの接続について

AWS IoTCoreの仕様がTLSプロトコルになりますので、TCPプロトコルでは接続できません。詳細表示
- FAQ番号：44301
- 公開日時：2024/03/14 10:53
- 更新日時：2024/03/14 10:56
- カテゴリー： MELSEC iQ-Fシリーズ , ネットワーク・通信
RUN中書込みできない回路ブロックについて

HIOEN/DHIOEN命令は、RUN中書込みすることはできません。また位置決め命令やネットワーク命令等を含んだ回路ブロックはRUN中書込みすることはできません。詳細表示
- FAQ番号：44311
- 公開日時：2024/03/15 13:45
- カテゴリー： MELSEC iQ-Fシリーズ , CPUユニット
JOG運転の専用命令について

JOG運転するための専用命令はありません。JOG運転する際は、PLSV(可変速度運転)を使用してください。詳細表示
- FAQ番号：44312
- 公開日時：2024/03/15 13:48
- カテゴリー： MELSEC iQ-Fシリーズ , CPUユニット , モーション・位置決め