よくあるご質問
(FAQ)

A1SD61でモータの回転数測定

周期パルスカウンタ機能によりできます。 ＜例＞ （下図参照） 　必要なデータ－－＋－－モータ1回転のエンコーダのパルス数［PLS］ 　　　　　　　　　＋－－設定時間（周期時間）［秒］ 　　　　　　　　　＋－－周期パルス数［PLS］ 　計算式は下記のようになります。 ... 詳細表示

Ａ５５Ｂ，Ａ５８Ｂの使用条件

Ａ５５Ｂ，Ａ５８Ｂの段数，位置は下記条件を満足すれば，制限はありませんが，基本 ベースに近い位置に増設される程良いです。 １．Ａ５８Ｂ，Ａ５５ＢへのＤＣ５Ｖ電流は基本ベース上の電源ユニットから供給され 　　るので，Ａ５８Ｂ，Ａ５５Ｂおよび基本ベースに装着されているユニットのＤＣ５ 　　Ｖ消費電流の... 詳細表示

ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

位置決めデータの書込み方法

1．A6GPP＋SW□GP-AD71Pの場合 　　CRT画面上で簡単なキー操作より迅速にデータ処理ができます。 　　（1）画面上に表形式でデータの作成確認ができます。 　　（2）データがフロッピーに格納できます。 　　（3）データのプリントアウトができます。 2．シーケンスプログラムの場... 詳細表示

Ａ１ＳＤ７０サーボオン／オフ時の動作

通常、サーボロック状態でＣＰＵをＲＵＮからＳＴＯＰにするとモータが回転を始める ことは有り得ません。シーケンサＣＰＵ（Ａ１ＳＤ７０以外）の出力（Ｙ）などを経由 して指令をだしていませんか。 なお、サーボオンで０Ｖなのにサーボオフで電圧が多少出力されてもおかしくありませ ん。 詳細表示

SFC（MELSAP-2）プログラム・連続移行

M9103をONさせ連続移行有でSFCプログラム実行時、M9104は該当ブロ ックの処理スタート時にはONしており、活性中のステップの移行条件が成立してステ ップが移行するとOFFします。 したがって、全移行条件にM9104のインタロックを入れても、該当ブロックの移行 条件が複数連続して成立してい... 詳細表示

ＳＦＣプログラム停止ビットＯＮ時の処理

ブロック停止時の動作出力がＯＦＦ（Ｍ９１９６・ＯＦＦ）に設定されており，停止 ビットをＯＦＦさせ処理を再開したとき該当ステップの演算を新規に行ったためです。 《補足説明》 停止ビットをＯＮからＯＦＦにして，停止を解除したときのカウンタとタイマおよびＰ ＬＳ命令・□Ｐ命令（ＭＯＶＰ，ＴＯＰなど... 詳細表示

減算中の信号（高速カウンタユニット）

減算中を知らせる信号はありません。 但し，減算中の表示ランプはあります。 ＬＥＤ表示器・・・下記にＬＥＤの点灯条件を説明します。 　　　　　　　 　 動作はＣＨ１・ＣＨ２共同じです。 （下図参照） 図1 詳細表示

プログラムタイミングについて

SW□D5C-LLTで行なうことができます。 詳細表示

フェールセーフ（ソフト）

フェールセーフ回路の考え方は、ＣＰＵユニットユーザーズマニュアル（詳細編）に記載し ています。 使用されるＣＰＵユニットのユーザーズマニュアル（詳細編）を参照してください。 （オンラインマニュアルをご活用下さい。） 詳細表示