degree軸の位置決め

(1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、移動量の符号により移動方向が決まります。 　・移動方向が正の場合は右回り。（現在値の増加方向に移動） 　・移動方向が負の場合は左回り。（現在値の減少方向に移動) (2)アブソリュート方式による位置決め制御で、ソフトウェアストロークリミット無効の場合は 　... 詳細表示

時計機能の２０００年対応の有無について

Ａ２７３ＵＨＣＰＵのシーケンサ部の時計機能は、西暦２０００年対応として 次の様に動作します。 (1)西暦１９９９年から２０００年への繰り上がりについては、時計データ（特 殊デバイスのＤ９０２５、Ｄ９０２６）の内容は、９９年１２月３１日から ００年０１月０１日に繰り上がります。 (2)西暦２０... 詳細表示

時計機能の２０００年対応の有無について

Ａ１７□ＳＣＰＵのシーケンサ部の時計機能は、西暦２０００年対応として 次の様に動作します。 (1)西暦１９９９年から２０００年への繰り上がりについては、時計データ（特 殊デバイスのＤ９０２５、Ｄ９０２６）の内容は、９９年１２月３１日から ００年０１月０１日に繰り上がります。 (2)西暦２００... 詳細表示

ＳｃｐｕとＰｃｐｕ間インターフェースについて

位置決め制御用のデバイスには、ＰＣＰＵ→ＳＣＰＵへの信号、ＳＣＰＵ→ＰＣＰＵへ の信号があります。 ＣＰＵタイプ、設定軸数、位置決め制御用デバイスの種類により処理時間がことなり ます。 詳しくは、モーションコントローラプログラミングマニュアルの付録の処理時間一覧を ごらんください。 詳細表示

ＰｃｐｕとＳｃｐｕ間のＩ／Ｏ

ＰＣＰＵとＳＣＰＵ間のＩ／Ｏは、ダイレクトＩ／Ｏです。 ＰＣＰＵとＳＣＰＵは、共有メモリを介してＩ／Ｏをしております。 したがって、共有メモリにリード、ライトするときは、ダイレクトＩ／Ｏで行っています。 但し、外部に出力（Ｙ）するタイミングは、エンドリフレッシュで行っています。 詳細表示

リレー接点の保護素子

リレー接点の保護用として直流負荷には転流ダイオード、 交流負荷にはサージアブゾーバ（C-R）を接続することをお勧めします。 詳細表示

停電保持専用のデバイスを一般用として使う

シーケンサRUN時にイニシャルパルスを使って ZRST命令で必要範囲をクリアしてください。 また、全ての停電保持エリアをクリアするばあいは、 M8032を使用してください。 詳細表示

高速カウンタ比較命令の現在値書換え

出力接点は、計数入力に伴う現在値レジスタの 変化によって動作しますのでMOV命令で値が変更されても 次の計数入力が入るまでセットされません。 詳細表示

比較（CMP）命令の比較結果が残る

指令入力がOFFしても比較結果は保持されますので クリアしたいばあいはRST/ZRST命令でリセットしてください。 詳細表示

FX1のプログラムデータの流用について

ソフト上で機種変更して使用可能です。 GX Developerのばあいは、 「プロジェクト」-「PCタイプ変更」で 変換できます。変換後のデバイス、命令の見直しは必要です。 また、パソコンとシーケンサ間の接続ケーブルでシーケンサ側が D-SUB25Pin→MINI-DIN8Pinに変更する必要があります。 詳細表示