よくあるご質問
(FAQ)

原点復帰の必要性

次のような場合には，必ず一度，原点復帰する必要があります。 そうしないと，機械系における実際の位置とＡＤ７１内部の現在値とが合わなくなり， 正しい位置決めができません。 １）バックラッシュ補正をしている場合 ２）電源ＯＦＦ時に，手などでモータ軸を動かした場合 ３）運転中に，電源スイッチを切るな... 詳細表示

サーボエラー2035

バックラッシュ補正量が極端に大きいと、指令方向が変化した時のバックラッシュ補正処理によって過大な指令が１回出力されます。 例えば、補正量＝8192 PLSの場合、１回のバックラッシュ補正処理によって 出力される指令は、 　8192 (PLS) ÷ 0.003555 (SEC) ＝ 2304360 (PPS) ... 詳細表示

安全出力の配線方法について

以下のとおり、出力機器の動作電流値に応じて使い分けて下さい。 出力機器の動作電流値 出力配線方法の設定値 0.25A以下 二重化配線(ソース+シンク) 0.25A以上0.5A以下 二重化配線(ソース+ソース)（参考）安全リモートI/Oユニットの出力端子の最大負荷電流... 詳細表示

QシリーズDC入力ユニットの定格入力電流について

QシリーズDC入力ユニットには、定格入力電流約6ｍAの下記ユニットが品揃えされています。■QシリーズDC入力ユニット　・QX41-S2 (DC入力プラスコモンタイプ)　 ： AX41/AX42/A1SX41などの置換え用 　・QX81-S2 (DC入力マイナスコモンタイプ) ： AX81/AX82/A1SX81な... 詳細表示

ユニット動作状態が停止の要因について

ユニット動作状態が停止となる要因は、以下となります。 （１）設定ツールにて、ユニット動作を停止した （２）ユニット停止エラーが発生した （３）ファイルアクセス状態が停止中 （４）ユニットに設定が書き込まれていない （５）オートロギング設定の実行完了 （６）保存ファイル数を超えたときの動作で「停止」を設定している 詳細表示

バッテリ異常時にBAT.LEDを点灯させない方法について

[PCパラメータ]-[PC RAS設定]のエラーチェックにある"バッテリチェックを行う"のチェックを外していただくことで、バッテリチェックを行わなくなるため、異常時もBAT.LEDが点灯しなくなります。 詳細表示

送り現在値と実現在値の相違

送り現在値と実現在値について、下記に示します。 (1)送り現在値 ａ．サーボプログラムで指定された位置決めアドレス／移動量をもとに、サーボ アンプへ出力した目標アドレスを表します。 ◆定寸送り制御では始動後０から移動量分が格納されます。 ◆速度・位... 詳細表示

AJ65SBTB1-16TEとAJ65SBTB1B-16TE1の違いについて

以下が大きな違いとなります。 ・AJ65SBTB1-16TE 　・端子台1線式1コモンタイプ 　・最大負荷電流　0．1A／1点 　・保護機能（過負荷、過熱）あり ・AJ65SBTB1B-16TE1 　・端子台1線式2コモンタイプ 　・最大負荷電流　0．5A／1点 　・保護機能なし 詳細に... 詳細表示

AD51Hの変数領域不足エラーの対処方法

“Out　of　string　space”エラーは、変数を格納する領域が足りな くなった場合に発生するので、CLEAR命令により変数格納領域を大きく設定してく ださい。 　CLEAR　○○○○ 　　　　　　　　↑ 　　変数格納領域の大きさを設定する 　　例　CLEAR　1000　　1... 詳細表示

マスタコントロール中のパルス命令の動作

下記図2のタイムチャート図のように、M8にパルスが発生します。 制御上、 発生して困る場合は、下記図3のようにPLS命令を、MC～MCR命令間の 外へ出してください。 《備考》 PLF命令でも同様なことが言えます。（図4参照） 詳細表示