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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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制御機器

『 制御機器 』 内のFAQ

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  • 軽度（SFC）エラー32F3H

    エラー32F3Hは、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。 既に起動されているモーションSFCプログラムを、もう一度D(P).SFCS／M(P)SFCF命令で起動するとこのエラーになります。起動プログラムの条件を確認してください。 詳細表示

    • FAQ番号：45116
    • 公開日時：2025/07/01 10:38
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • エラー1AA4Hについて

    エラー1AA4H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・単位「degree」以外の場合、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値" < "[Pr.12]ソフト... 詳細表示

    • FAQ番号：45209
    • 公開日時：2025/08/22 15:34
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF

  • 関節ロボット制御方法

    マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。 マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう各関節のサーボモータ角度に変換して指令を出します。 ※：マシン構成に対... 詳細表示

    • FAQ番号：45412
    • 公開日時：2025/10/17 15:54
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • サーボデータが設定できない

    システム設定でサーボモータを設定するだけでは、サーボデータ（パラメータ）は 設定できません。 システム設定にて、各サーボモータに軸no.設定をしてください。 軸no.設定を行なわないと、軸no.＝０（未使用）となっているため、サーボデータ （パラメータ）設定ができないのです。 詳細表示

    • FAQ番号：11941
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： その他

  • Ａ２７３ＵＨＣＰＵにＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットおよび、特殊機能ユニットを使用したい。

    Ａ２７３ＵＨＣＰＵでのＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットおよび 特殊機能ユニットの使用は可能です。 また、ＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットについては、モーション ベースユニットに装着し、システム設定で先頭入出力番号設定を行って使用する ことも可能です。 ＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ... 詳細表示

    • FAQ番号：11946
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • ＣＰモード中の変数計算

    速度が変更する要因になります。 ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって 変更しない場合もあります。 詳細表示

  • ＳＶ４２とＳＶ４３の違い

    基本ベース・サーボアンプ・Ｉ／Ｏ等のハードウェアは使用可能です。 ただし、Ａ１７１ＳＣＰＵのシーケンサＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ相当、Ａ１７１ＳＨＣＰＵではＡ２ＳＨＣ ＰＵ相当で、シーケンサＣＰＵが異なります。 ユーザ殿作成のデータについては、ＳＶ４３の仕様にあわせて、ラダー、 パラメータ、モーションプログ... 詳細表示

    • FAQ番号：12000
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 増設延長ケーブルの使用可能本数

    1システムに1本となります。2本以上は使用できません。 詳細表示

  • 高速カウンタ比較命令の現在値書換え

    出力接点は、計数入力に伴う現在値レジスタの 変化によって動作しますのでMOV命令で値が変更されても 次の計数入力が入るまでセットされません。 詳細表示

  • F1/F2シーケンサのプログラミング機器

    FX-20PにFX-20P-FKITを装着してオンライン編集できます。 詳細表示

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