ＱｎＡＣＰＵの特殊機能ユニット用命令の使用

使用できます。 ただし，Ａ１ＳＤ６１は設定値が一部機能が追加になっていますが，これには対応しており ませんのでＡＤ６１の範囲で可能という条件があります。 詳細表示

制御系から待機系へ切替え時のデータ引継ぎについて

（１）トラッキング機能を使用することにより、制御系ＣＰＵから待機系ＣＰＵにＥＮＤご とにデータ転送を行なうことができます。 １回のＥＮＤ処理で転送できる点数は最大４８Ｋワードです。 （２）スキャンタイムの延びは次の計算式によります。 ・ファイルレジスタ（Ｒ）以外のデバイス 　転送時間＝８．４ｍｓ＋（... 詳細表示

CSKPの読み出し時間について

シーケンススキャンタイム、読み出しデバイスの組み合わせなどにより、一括読出（mdre ceive）に比べ時間がかかります。 また、オープン処理（mdOpen）直後の読出／書込処理時は、通信するシーケンサの情 報取得処理が入るため時間（1～3ms）がかかります。 時間短縮を行ないたい場合は、シーケンサ側... 詳細表示

位置決めユニット及び、モーションユニットの実現在値

1．実現在値も56．8msの更新になります。 2．（送り現在値）-（偏差カウンタの溜り量）＝エンコーダ値になります。 3．送り現在値、実現在値の更新周期は7．1msです。 4．送り現在値と実現在値は、パラメータにて単位設定した単位へスケーリングした値にな 　　ります。 詳細表示

Ｑシリーズ周辺装置用ケーブル

(1)ケーブルとしてはありません。 　弊社の関連エンジニアリング会社から変換器が発売されていますのでこれをご使用いただ 　ければ長距離延長ができます。 (2)イーサネットユニットの場合は，事前にシーケンサＣＰＵのパラメータ設定によりＩＰア ドレスなど必要事項を設定して書き込んでおいてください。 　... 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

データ受信について

1．できます。 　　受信エリアを200ワード以上になるように、バッファメモリのユーザー自由エリア 　（120H～7FFHの1760ワード）に設定変更して下さい。 　　バッファメモリアドレスH100～の設定で、先頭アドレスとエリアサイズの変更が 　　必要です。 2．　終了コードの後に1バイトきたと... 詳細表示

Ｑ４ＡＲの単独システム（電源二重化）について

交換するユニットの電源ＯＦＦであれば問題ありません。 片側の電源がＯＦＦ状態の場合，続行エラーですが”電源ダウン”が発生 しＣＰＵがエラー検出します。 片側故障のままでも稼動はしますが、信頼性の面から早めに修復することを おすすめします。 詳細表示

ＧＸ　Ｗｏｒｋｓ２でのブロックパスワードのオフライン設定について　

ＰＣ書込み時に、「ソース情報」＋「プログラム」＋「パラメータ」を選択して書込んでください。 詳細表示

ＧＸ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｒで設定した内容のＧＸ　Ｗｏｒｋｓ２での読み出しについて

読出しできます。 詳細表示