よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について
PID定数の変更方法について
PID制御を実行中に、PID定数をプログラムやモニタから変更する方法はありますか?
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回答
(1)PID定数の現在値を変更する場合
PID定数は、以下の3通りの変更方法があり、いずれもPID制御実行中に定数
を変更することができます。
(1)プログラムでループタグデータ(タグ名.P、タグ名.I、タグ名.D)を
書き換える。
(2)PX Developerのプログラミングツールを使用したFBプロパティの
オンラインモニタからFBプロパティのPID定数を変更する。
(3)PX Developerのモニタツールのポップアップチューニング画面の
タグモニタ欄からFBプロパティのPID定数を変更する。
(2)PID定数の初期値を変更する場合
PX Developerを使用してFBプロパティの現在値を初期値に反映する
場合は、PX DeveloperのプログラミングツールからFBプロパティの
現在値の読出しを実施し、変更後の値をプログラミングツール側に保存してください。
続いて、コールドコンパイルを実行すると、保存したFBプロパティの現在値を
初期値として登録することができます。
PID定数は、以下の3通りの変更方法があり、いずれもPID制御実行中に定数
を変更することができます。
(1)プログラムでループタグデータ(タグ名.P、タグ名.I、タグ名.D)を
書き換える。
(2)PX Developerのプログラミングツールを使用したFBプロパティの
オンラインモニタからFBプロパティのPID定数を変更する。
(3)PX Developerのモニタツールのポップアップチューニング画面の
タグモニタ欄からFBプロパティのPID定数を変更する。
(2)PID定数の初期値を変更する場合
PX Developerを使用してFBプロパティの現在値を初期値に反映する
場合は、PX DeveloperのプログラミングツールからFBプロパティの
現在値の読出しを実施し、変更後の値をプログラミングツール側に保存してください。
続いて、コールドコンパイルを実行すると、保存したFBプロパティの現在値を
初期値として登録することができます。
- 製品名
- エンジニアリングソフトウェア
- 製品分類
- Q(Qモード)
- シリーズ
- ソフトウェアパッケージ(その他機能)