よくあるご質問
(FAQ)

位置決め減速停止時の停止操作

停止信号を入力しても、そのまま減速停止します。 ただし、位置決め完了信号は、“ON”しません。 《補足説明》 AD71-S2、A1SD71-S2で急停止の設定がされている場合、急停止用減速 時間で停止します。 詳細表示

位置決めによる遅い速度の設定方法

（1）設定速度をmm単位で設定する場合は、10mm／min以下の値で設定できま 　　　せん。したがって5mm／minは設定不可です。 （2）設定速度をパルス単位で設定する場合は10PLS／sec以上の速度設定が可 　　　能ですから、パルス単位で設定すると5mm／minでの設定は次の条件のとき ... 詳細表示

１軸のみ使用時のデータ設定

Ｘ軸またはＹ軸のどちらか一方のみ使用する場合でも，使用しない軸側にパラメータお よび原点復帰データを設定するようにしてください。 設定しないで原点復帰を行うとエラーとなり，ＸＢ（エラー検出）の信号がＯＮします 。 《備考》 ＡＤ７１（Ｓ１）は下記のタイミングでパラメータをチエックします。 ... 詳細表示

原点復帰始動時のエラー“７７”について

原点復帰実行後の原点復帰完了情報はＡＤ７１のバッテリバックアップ領域に記憶させ ているので，原点復帰完了後，シーケンサリセットまたはシーケンサの電源をＯＦＦ→ ＯＮしても原点復帰完了を記憶しているため，連続して原点復帰始動するとエラーにな ります。 《補足説明》 原点復帰完了情報はＪＯＧ... 詳細表示

位置決めユニットの零点信号

零点信号（9A．9B）はDC．5V～24Vの仕様になっていますので、この電圧を 満足する出力にする必要があります。 詳細表示

Ａ６１６ＤＡＶ／Ａ６１６ＤＡＩ（アナログ出力ユニット）の外部供給電源

必要です。 外部供給電源のＤＣ±１５Ｖは，Ａ６１６ＤＡＶ／Ａ６１６ＤＡＩのユニット内部の制 御にも使用されています。 したがって，ＤＣ±１５Ｖが供給されないと，正常な動作が保障されません。 詳細表示

AD51H(-S3)のメッセージポート方式（プライオリティ方式、FIFO方式）

複数のタスクがメッセージポートに入るメッセージを待っている状態のとき、次のよう に動作します。 1．プライオリティ方式・・・待っているタスクの中でプライオリティの高いタスク順 　　　　　　　　　　　　　　にメッセージを受け取る。 2．FIFO方式・・・・・・待ったタスク順にメッセージを受... 詳細表示

送信完了信号はONするが外部へデータが送信されない原因

原因として、RS-232の「CD端子チェック有り」の設定で、CD端子がOFF 状態のときに送信プログラムを実行したことが考えられます。 RS-232のCD端子がONしているかどうかチェックしてください。 詳細表示

計算機リンクユニットの専用命令

《答え》 双方向モードには、専用命令は使用できません。 ＦＲＯＭ，ＴＯ命令を使ってください。 《補足説明》 計算機リンクユニット用の専用命令は，いずれも無手順モードで外部機器とデータの送 受信などを行うための命令です。 詳細表示

接点出力ユニットの開閉頻度

１．接点出力ユニットは毎秒１回（３，６００回／時（※），デューティ５０％）を最 　　大開閉頻度として寿命を保証しています。それ以上の開閉頻度で使用する場合は接 　　点の消耗等で寿命が短かくなります。 　　　※Ａ２Ｃ　Ｉ／Ｏについては３，５００回／時間です。 ２．誘導負荷を駆動する場合の最大開閉頻度... 詳細表示