ＱＤ６４Ｄ２の制御周期について

制御周期は、１ｍｓとなります。 ・入力信号、バッファメモリの更新タイミングは、１制御周期の範囲内でばらつきがあります。 ・シーケンスプログラムが更新した出力信号、バッファメモリを、ＱＤ６４Ｄ２が読み出して 　処理を完了するまでに、最大２ｍｓの遅れが発生します。 詳細表示

ＱＤ７５の補間制御中の軸動作について

基準軸、補間軸とも減速停止し、軸動作状態は「エラー発生中」となります。 詳細表示

Qシリーズ二重化システムでの待機系CPUのプログラム実行について

待機系CPUでは、実行されません。 なお、MELSEC iQ-Rシリーズの二重化システムでは待機系CPUでのプログラム実行が可能です。 詳細表示

系切替え時間の計算について

系切替え時間は、下式で算出します。 Tsw＝α＋Tαm＋Trc　（ms） 　Tsw：系切替え時間 　Trc：待機系CPUユニットによるトラッキング転送データの反映時間 　Tαm：CC-Link IEコントローラネットワーク、MELSECNET/H、CC-Linkのリフレッシュ時間 　　　（使用するネットワーク... 詳細表示

電源二重化時の定格出力電流について

ＤＣ５Ｖ定格出力電流は、２倍になりません。 二重化電源ユニット１台分のＤＣ５Ｖ定格出力電流を（８．５Ａ）を超えないようにしてください。 二重化電源ユニットは、２台並列で運転すると負荷電流を半分ずつ負担して運転します。 一方の二重化電源ユニットが故障した場合には、他方の二重化電源ユニットのみで運転します。 詳細表示

トラッキングケーブルの長さについて

トラッキングケーブルの長さは以下となります。 ・QC10TR: 1m ・QC30TR: 3m 詳細表示

Qシリーズ二重化システムの系切替え操作について

上位パソコンから系切替え命令(SP.CONTSW命令)の実行条件となる信号を制御することで、系切替えが可能です。 系切替え命令(SP.CONTSW命令)を実行すると、命令実行後のEND処理で系切替えを行います。 詳細表示

二重化CPU１台での動作について

運転モードを「デバッグモード」にした場合、CPU１台で使用できます。 「デバッグモード」は、二重化システムの1つのシステム(1台のCPU)で運転前のデバッグを行うためのモードです。 このモードでは、トラッキングケーブルを接続しない状態で運転できます。 詳細表示

二重化CPUの特殊レジスタの更新タイミングについて

特殊レジスタは、系が切り替った瞬間に更新されます。 系切替え後の新制御系は、更新した特殊レジスタの情報で動作します。 詳細表示

QCPUの形名のCについて

形名にCの付くCPUは、C言語コントローラユニットになります。 詳細表示