インバータ自身には、回転角を検出して速度を切り替える機能はありませんので、ご要望の動作を
行わせるには、外部でモータ軸の角度を検出しインバータへの速度設定信号を切り変える必要があります。
　
制御範囲については、モータの軸の角度を検出してから、インバータが反応するまでの時間に依存します。
従って具体的な制御範囲については、モータ軸の角度検出時間がどの程度かかるかが必要になります。
仮に、モータの回転角を検出してからインバータが反応するまで、約100msかかるとすれば、

　　60rpm（4極モータで2Hz、2極モータで1Hz）で運転して誤差約40度
　　30rpm（4極モータで2Hz、2極モータで1Hz）で運転して誤差約20度

となります。　今回の運転では、低速の運転がどれくらいできるか（速度制御範囲がどれくらいか）
という点がポイントと考えますので、下記を参照して下さい。

速度制御範囲　
FR-A500：低速0．5Hz以上　（4極モータで15rpm、2極モータで30rpm）、FR-V200E：低速　1rpm以上