予備励磁とは、モータ停止中でも、電流を制御しモータがトルクの出る状態にすることを言います。
この予備励磁には、（1）0速制御、（2）サーボロック　の2種類の方法があります。

1．0速制御：
　　モータに0rpmの速度指令を与えた速度制御（止まれという制御）を行う事によって、
　　停止状態でもモータのトルクが発生することができます。停止状態で外力で位置がずれると、
　　その位置で保持トルクは発生しますが、元の位置に戻ろうとはしません。

2．サーボロック：
　　停止した位置がずれないよう位置制御を行うことにより、停止状態のトルクを発生しています。
　　よってサーボロックを選択した場合、過大な負荷がかかったときに一瞬停止している位置がずれても、
　　停止位置に戻そうと制御します。

この予備励磁は、Pr．17「入力端子割付」にてDI1〜DI3のいずれかにLX（予備励磁）を割り付け、
LX-SD　ON時に有効となります。
また、Pr．62「予備励磁選択」により、0速制御、またはサーボロックの選択が可能です。