インバータのAM端子より電流をシーケンサに入力（A／D変換）して、
シーケンサのソフトで対応する方法が考えられます。
この場合、AM端子の応答が若干遅い（数100ms）ため、高応答を求められる場合、
この遅れが問題が無いかどうか検討する必要があると思われます。

もし、アナログ的にでなくて、電流があるレベルを越えたら、速度を下げるなどの
処置で良いようでしたら、Pr150〜153（電流検出レベルとゼロ電流検出レベル）をお勧めします。
ゼロ電流検出レベルも設定範囲が200％まで可能ですので、両方お使い頂けば、2段階で制御できます。