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制御機器
トルク制限
位置決めでトルク制限をかけたいのですが、どうすればいいでしょうか？
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回答
位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。
始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。
