アナログユニットのオンラインユニット交換について

プロセスCPU/二重化CPUを使用しており、 かつアナログユニットの機能バージョンＣ以降である場合、オンラインユニット交換が可能です。 ただし、ユニバーサルモデルプロセスCPUはオンラインユニット交換に対応していません。 詳細表示

変化率リミッタ（Ｐ＿ＶＬＭＴ１）について

公開変数Ｖ１に１秒間の変化に対する制限値を設定します。 入力（０?１００％）を毎分１０％以下の変化速度（正負方向）に制御する場合、 Ｖ１（正方向制限値）＝Ｖ２（負方向制限値）＝１０％／６０秒＝０．１６７（％／秒） と設定します。 この場合、△Ｔ（実行周期）ごとの変化は、 Ｖ１×△Ｔ＝０．１６７（％／秒）... 詳細表示

プログラムの起動方法について

起動するプログラムの実行ファイル名、関数名等を記述したスタートアップファイル（ＳＴＡＲＴＵＰ．ＣＭＤ）をＣ言語コントローラユニットに書込み、Ｃ言語コントローラユニットをリセットした後に電源の再投入を行います。 スタートアップファイル内容の例： // 実行ファイルをワークRAMにロードします ld (1, 0,... 詳細表示

ユニバーサルモデルＱＣＰＵのＥｔｈｅｒｎｅｔ内蔵ポートによる時刻設定について

時刻設定機能を用いることで、ＬＡＮ上に接続された時刻情報サーバ（ＳＮＴＰ）から時刻情報を収集して、ＣＰＵユニットの 時刻設定を自動で行うことが可能です。 詳細については，以下マニュアルをご参照願います。 ＱｎＵＣＰＵユーザーズマニュアル（内蔵Ｅｔｈｅｒｎｅｔポート通信編） 　３．５ 時刻設定機能（ＳＮ... 詳細表示

Ｑシリーズ二重化システムの系切替え要因について

系切替えには、以下の２種類があります。 （１）システム切替え 　　　・制御系異常時の切替え 　　　　・制御系ＣＰＵユニットで停止エラーが発生したとき 　　　　・制御系の電源をＯＦＦしたとき 　　　　・制御系ＣＰＵユニットをリセットしたとき 　　　・ネットワークユニットからの切替え要求による系切替え ... 詳細表示

ファイルレジスタのラッチについて

ラッチされます。 詳細表示

トラッキングの制限と対処方法

トラッキング転送機能は、１回（１スキャン）で最大１００ｋワードまで転送できます。１００ｋワードを超えるトラッキングを行う場合、複数ブロックに分けて転送します。 以下はファイルレジスタ１３０ｋワードを２ブロックに分けてトラッキングする例です。 二重化パラメータのトラッキングデバイス設定で、下図のとおりデバイス... 詳細表示

VxWorksシミュレータCW-Simについて

CW-Simとは，C言語コントローラ実機無しでも，パソコン上でVxWorks?のプログラムを実行できるシミュレーションソフトウェアです。なお，CW-Simのシミュレーション環境には以下2種類があります。・CW-Sim(ライセンス品 SW1DNC-CWSIM-E，追加ライセンス品 SW1DNC-CWSIM-EZ)　... 詳細表示

QnUDVCPUデータロギング機能のトリガロギングについて

LOGTRGR命令を実行してトリガ条件成立をリセットすることで、二回目以降の条件成立を検出できるようになります。 詳細表示

時刻設定失敗時の動作について

エラー発生時の動作は、停止/続行を選択できます。 （デフォルトは続行です。） 詳細表示