VxWorksについて

ウインドリバー社製のOSです。 組み込み用途に使用される、RTOS（リアルタイムOS）と呼ばれているOSで、市場においてもワールドワイドな実績があり、信頼性が高く安定しています。 詳細表示

ＶｘＷｏｒｋｓのランタイム費用について

Ｃ言語コントローラに組込み済みですので、別途ランタイムライセンス費用は不要です。 詳細表示

ユーザプログラム内のソケット通信が行えない現象について

ネットワークリソースの使用状況を確認し，枯渇している場合は同時にソケット通信を行うタスク数を減らしてください。ネットワークリソース使用状況の確認には，次の関数を用います。　・netStackSysPoolShow()　・netStackDataPoolShow() 上記関数をShellから実行すると，実行時のネッ... 詳細表示

タスク生成数について

ワークRAMの空き容量により，生成できるタスクの個数は可変です。ワークRAMの空き容量については，シェルにて以下コマンドを実行し確認できます。> memShow実行例 詳細表示

プログラムが正常に起動しない場合の対処方法について

STARTUP.CMD中の命令の実行時にエラーが発生していることが考えられます。 STARTUP.CMD中の命令を1行ずつ、Shell上で実行し、その都度エラーが発生していないか確認してください。 次のようにしてShellに入力します。 ld 1,0,"/CF/abc.out" 実行結果が下記のように表示され... 詳細表示

タスクのスタックサイズについて

シェルにて以下コマンドを実行し，指定タスクのスタック使用状況を確認できます。> checkStack taskNameorId補足:「taskNameorId」は，スタック状態を確認したいタスクのタスク名，またはタスクIDです。表示情報は以下となります。・SIZE ： 割り当てられたスタックバイト数・CUR... 詳細表示

変数が意図しない値に書き変わる現象について

ユーザプログラムを実行するタスクで，浮動小数点（float型，double型）を使用していないかご確認ください。使用している場合は，タスク起動時に必ずタスクオプションに VX_FP_TASK を設定してください。オプションを設定していない場合，ユーザプログラムのタスク切替え時に変数が意図しない値に書き変わる場合が... 詳細表示

ファイルのオープン／生成関数でのファイル名（相対パス／絶対パス）指定について

VxWorksでは、全タスクでカレントディレクトリは１つしか保持できず、カレントディレクトリは全てのタスクで共有されるという制約があります。例えば、2つのタスクTaskAとTaskBがあり、TaskAがchdir("/dirA")を呼び出した後に、TaskBがchdir("/dirB")を呼び出しますと、Task... 詳細表示

アナログ入出力処理のプログラムについて

弊社提供のバスインタフェース関数用のヘッダファイルをインクルードし、Ｃ言語コントローラユニットに組込み済みの関数をコールします。 まず初めにＱＢＦ＿Ｏｐｅｎ（）関数をコールてｐａｔｈを取得してから、必要な関数をコールします。タスクの終了時はＱＢＦ＿Ｃｌｏｓｅ（）関数にてクローズ処理を行います。 下記の関数は、位置... 詳細表示

マルチCPU構成時の交信について

バスインタフェース関数とMELSEC通信関数で以下の図のような交信が行えます。 また、マルチCPU間高速基本ベースユニットに、ユニバーサルモデルQCPU（Q00UJCPU を除く）あるいはモーションCPU（Q172DCPU、Q173DCPU）とQ12DCCPU-Vを装着した場合、0．88ms周期に同期したデータ... 詳細表示