よくあるご質問
(FAQ)

トラッキングの制限と対処方法

トラッキング転送機能は、1回(1スキャン)で最大100kワードまで転送できます。 100kワードを超えるトラッキングを行う場合、複数ブロックに分けて転送します。 以下はファイルレジスタ130kワードを2ブロックに分けてトラッキングする例です。 二重化パラメータのトラッキングデバイス設定で、下図のとおりデバイ... 詳細表示

二重化システムにおけるFL-net

FL-netインタフェースユニットは、増設ベースユニットもしくは、リモートI/O局に装着可能です。 ●二重化システム（増設ベース構成）では、増設ベースユニットに、最大53 枚装着可能です。 ●二重化システム（リモートI/O構成）では、リモートI/O局に最大64 枚装着可能です。 ※　GX Configurator... 詳細表示

二重化システムの系切替え時のI/Oホールド時間

増設ベース構成で系切替えが発生した場合のI/Oホールド時間は、トラッキング転送方式により以下の様になります。(系切替え発生時はI/Oホールド時間分だけ、通常時と比較してI/Oの変化に遅れが発生します。) (1)トラッキング同期モードの場合： 最大で系切替え時間＋１スキャン (2)プログラム優先モードの場合： 最... 詳細表示

二重化システムの系切替え検知

系切替えが行われると、新制御系CPUの特殊リレーSM1518が系切替え後1スキャンONしますので、これをプログラムで検出するようにして下さい。 また、系切替え要因が特殊レジスタのSD1588に格納されます。 ※詳細は「QCPUユーザーズマニュアル(ハードウェア設計・保守点検編)」を参照ください 詳細表示

待機系のプログラム修正について

運転モードをセパレートモードに変更することで可能です。 セパレートモードは、二重化システムの稼働中に、制御を停止することなくシステムのメンテナンスを行うための運転モードです。 セパレートモードでは、制御系と待機系のCPUユニットで別々のプログラムを実行できます。制御系でシステムの制御を継続しなが ら、待機系のプロ... 詳細表示

二重化CPU１台での動作について

運転モードを「デバッグモード」にした場合、CPU１台で使用できます。 「デバッグモード」は、二重化システムの1つのシステム(1台のCPU)で運転前のデバッグを行うためのモードです。 このモードでは、トラッキングケーブルを接続しない状態で運転できます。 詳細表示

トラッキングケーブルの長さについて

トラッキングケーブルの長さは以下となります。 ・QC10TR: 1m ・QC30TR: 3m 詳細表示

Qシリーズ二重化システムの系切替え操作について

GOTから系切替え命令(SP.CONTSW命令)の実行条件となる信号を操作することで、系切替えが可能です。 系切替え命令(SP.CONTSW命令)を実行すると、命令実行後のEND処理で系切替えを行います。 詳細表示

Qシリーズ二重化システムのハードウェア構成について

制御系と待機系は、同じハードウェア構成にしてください。 Qシリーズ二重化CPUでは、基本ベースユニットの装着状態の両系同一性チェックを行っています。 両系同一性チェックで不一致となった場合、「UNIT LAY. DIFF.」のエラーが発生します。 詳細表示

Qシリーズ二重化システムで使用可能な基本ベースユニットについて

使用可能な基本ベースユニットは、以下となります。 ・電源を二重化しない場合 　Q33B／Q35B／Q38B／Q312B ・電源を二重化する場合 　Q38RB 詳細表示