二重化システムの系切替え時のI/Oホールド時間

増設ベース構成で系切替えが発生した場合のI/Oホールド時間は、トラッキング転送方式により以下の様になります。(系切替え発生時はI/Oホールド時間分だけ、通常時と比較してI/Oの変化に遅れが発生します。) (1)トラッキング同期モードの場合： 最大で系切替え時間＋１スキャン (2)プログラム優先モードの場合： 最... 詳細表示

二重化システムのCC-Link局設定の制限

二重化システムはCC-Linkのローカル局としては使用出来ません。 CC-Linkシステムマスタ・ローカルユニットの装着箇所に応じて、下記のとおり設定してください。 (1)基本ベースに装着する場合 　CC-Linkの待機マスタ機能を使用し、A系をマスタ局、B系を待機マスタ局に設定します。 (2)増設ベースに装... 詳細表示

Qシリーズ二重化CPUの複数台装着可否について

複数台装着することはできません。 詳細表示

トラッキングについて

Qシリーズ二重化CPU間をトラッキングケーブルで接続するだけで、データトラッキングができます。 詳細表示

基本ベースユニットに装着する入出力ユニットの使用用途について

入力ユニットは、メモリコピーや系切替えなどのトリガ信号を入力するために使用します。 出力ユニットは、A系/B系の判別、制御系/待機系の判別信号等を外部に出力するために使用します。(警報表示など) 詳細表示

二重化システムの他系状態監視

特殊リレー（SM1600～1699）及び、特殊レジスタ（SD1600～1699）が他系CPU情報です。 ※詳細は、「QCPUユーザーズマニュアル(ハードウエア設計・保守点検編)」 第12章トラブルシューティングの特殊リレー一覧及び、特殊レジスタ一覧の項を参照ください。 詳細表示

二重化システム増設ベースのユニット制限

増設ベースユニットには、以下に示すユニットは装着することができません。 　・CC-Link IEコントローラネットワークユニット 　・MELSECNET/Hユニット 　・Ethernetユニット（機能バージョン：B以前） 　・Webサーバユニット（シリアルNo.の上5桁が“09011”以前） 　・MESインターフ... 詳細表示

ネットワークユニットのモニタ方法

待機系のネットワークユニットの状態は、制御系CPUの特殊レジスタSD1690で確認できます。 下図のとおり、SD1690の各ビットが他系のネットワークユニットからの系切替え要求発行に伴いONするので、ネットワークユニットを装着したスロットに対応したビットを監視することで、待機系ネットワークの交信状態をモニタできま... 詳細表示

Qシリーズ二重化システムの系切替え操作について

GOTから系切替え命令(SP.CONTSW命令)の実行条件となる信号を操作することで、系切替えが可能です。 系切替え命令(SP.CONTSW命令)を実行すると、命令実行後のEND処理で系切替えを行います。 詳細表示

待機系のプログラム修正について

運転モードをセパレートモードに変更することで可能です。 セパレートモードは、二重化システムの稼働中に、制御を停止することなくシステムのメンテナンスを行うための運転モードです。 セパレートモードでは、制御系と待機系のCPUユニットで別々のプログラムを実行できます。制御系でシステムの制御を継続しなが ら、待機系のプロ... 詳細表示