プログラムの起動方法について

起動するプログラムの実行ファイル名、関数名等を記述したスタートアップファイル（ＳＴＡＲＴＵＰ．ＣＭＤ）をＣ言語コントローラユニットに書込み、Ｃ言語コントローラユニットをリセットした後に電源の再投入を行います。 スタートアップファイル内容の例： // 実行ファイルをワークRAMにロードします ld (1, 0,... 詳細表示

C言語でプログラムを記述する場合の注意事項

（1）C言語でプログラムを記述する場合(C＋＋言語を使用しない場合）はソースファイルの拡張子は確実に（．c）にしてください。 ［TornadoTMの場合のみ］ TornadoTMのメニュー［File］-［New］にてC／C＋＋SourceFileを追加するときに、FileName欄にて拡張子（．c）を省略すると... 詳細表示

簡易デバッグについて

Ｃ言語コントローラユニットは、Telnetを標準搭載していますので、簡単なリモートデバッグ( タスク情報表示，メモリダンプなど) が可能です。 詳細表示

C言語コントローラユニット専用関数ライブラリについて

C言語コントローラユニット専用関数は，C言語コントローラユニットを制御する関数ライブラリです。C言語コントローラユニットの状態読出しやLED制御，時計およびバッテリバックアップRAMなどのリソースアクセスを行う場合に使用します。 詳細表示

プログラム開発に必要なソフトウェアについて

C言語プログラムの開発環境であるCW　Workbench、Wind River WorkbenchTM（Q12DCCPU-Vの場合）、またはTornadoTM（Q06CCPU-Vの場合）が必要となります。また、C言語コントローラ用設定・モニタツール（SW3PVC-CCPU）が必要となります。 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣ通信関数について

シーケンサＣＰＵユニットのデバイスメモリにアクセスを行う関数ライブラリの総称です。 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／Ｈ通信について

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／ＨユーティリティでＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／Ｈパラメータを設定の後、以下の関数をコールします。 図1 詳細表示

マルチタスク環境での実行について

各タスクごとにＱＢＦ＿Ｏｐｅｎ（）関数、ｍｄＯｐｅｎ（）関数が必要です。オープン関数で取得したｐａｔｈは他のタスク間で共用しないでください。 また、各タスクの終了処理では、必ずＱＢＦ＿Ｃｌｏｓｅ（）、ｍｄｃｌｏｓｅ（）を実行してください。 詳細表示

一般仕様の規格について

下記の規格です。・IEC61131-2 [Programmable controllers - Eqipment requirements and tests]・JIS B 3502 [プログラマブルコントローラ　－　装置への要求事項及び試験] 詳細表示

SDメモリカードの空き容量について

VxWorksのAPI関数 ioctl()を用いることで取得できます。 以下に弊社で動作確認したプログラム例を示します。 各関数の詳細については，VxWorks関連のマニュアルをご確認ください。 プログラム例） #include <vxworks.h> #include <ioli... 詳細表示