よくあるご質問
(FAQ)

プログラムの起動方法について

起動するプログラムの実行ファイル名、関数名等を記述したスタートアップファイル（ＳＴＡＲＴＵＰ．ＣＭＤ）をＣ言語コントローラユニットに書込み、Ｃ言語コントローラユニットをリセットした後に電源の再投入を行います。 スタートアップファイル内容の例： // 実行ファイルをワークRAMにロードします ld (1, 0,... 詳細表示

シリアル通信のプログラムについて

データの送信の場合次のように行います。 （１）送信データをシリアルコミニュケーションユニットに書き込む （２）シリアルコミニュケーションユニットの送信要求信号（Ｙ）をＯＮし、（１）のデータを相手機器へ送信する。 （３）シリアルコミニュケーションユニットの送信要完了信号（Ｘ）のＯＮを検出。 （４）シリアルコ... 詳細表示

マルチタスク環境での実行について

各タスクごとにＱＢＦ＿Ｏｐｅｎ（）関数、ｍｄＯｐｅｎ（）関数が必要です。オープン関数で取得したｐａｔｈは他のタスク間で共用しないでください。 また、各タスクの終了処理では、必ずＱＢＦ＿Ｃｌｏｓｅ（）、ｍｄｃｌｏｓｅ（）を実行してください。 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣ通信関数について

シーケンサＣＰＵユニットのデバイスメモリにアクセスを行う関数ライブラリの総称です。 詳細表示

プログラム開発手順について

開発環境(TornadoTMまたはWind River WorkbenchTM)のインストール、C言語コントローラユニット用設定・モニタツール（SW3PVC-CCPU）によるパラメータ設定が必要になります。またデバッグ時はTornadoTMまたはWind River WorkbenchTMからEthernetで接... 詳細表示

マイコンからの置き換えについて

以下の点がメリットになります。 （1）装置の小型化 　　　VMEカードラック（6U）タイプと比較して体積比で1／10になります。 （2）長期安定供給 　　　頻繁なボードの仕様変更、これらの生産中止等の供給不安を解消できます。 （3）耐環境性能向上 　　　温度、振動に対する耐久性が向上します。 （4）... 詳細表示

C言語コントローラと通信が確立しない場合の処置について

以下の順に確認、処置を行ってください。 (1)接続先のC言語コントローラユニットが動作しているかを確認する。 (2)Ethernetケーブルが接続されているかを確認する。 (3)Ethernetケーブルの接続先（CH1, CH2）が合っているかを確認する。 (4)C言語コントローラ設定・モニタツールの接続先設定... 詳細表示

Ｃ＋＋言語でプログラムを記述する場合の注意事項

Ｃ＋＋言語でプログラムを記述する場合は、ソースファイルの拡張子を（．ｃｐｐ）にして下さい。 また、Ｃ＋＋言語で記述した関数をＣ言語のプログラム、スタートアップファイル（ＳＴＡＲＴＵＰ．ＣＭＤ）、ｓｈｅｌｌから実行する場合は、ｅｘｔｅｒｎ”Ｃ”宣言を行なってください。(これを行なわないと正常に実行できない場合があり... 詳細表示

複数タスクからの同時実行可否について

可能です。各関数はシステム内部で排他処理を行っていますので、ユーザプログラムで排他処理を行う必要はありません。 詳細表示

マルチＣＰＵ対応可否について

対応しています。 Ｃ言語コントローラユニットで演算（データ処理など）をしながら、シーケンサＣＰＵユニットでＩ／ＯOシーケンス制御、モーションＣＰＵユニットでサーボ制御を同時に実行する等、システム規模、制御用途に適した構成を柔軟に構築できます。ＣＰＵは４台まで構成可能です。 詳細表示