よくあるご質問
(FAQ)

Ｃ＋＋言語でプログラムを記述する場合の注意事項

Ｃ＋＋言語でプログラムを記述する場合は、ソースファイルの拡張子を（．ｃｐｐ）にして下さい。 また、Ｃ＋＋言語で記述した関数をＣ言語のプログラム、スタートアップファイル（ＳＴＡＲＴＵＰ．ＣＭＤ）、ｓｈｅｌｌから実行する場合は、ｅｘｔｅｒｎ”Ｃ”宣言を行なってください。(これを行なわないと正常に実行できない場合があり... 詳細表示

プログラムの組込み方法について

以下の２通りがあります。 （１）ＦＴＰによりＣ言語コントローラユニットへファイルコピーを行う （２）ＣＦカードにプログラムをコピーして、そのＣＦカードをＣ言語コントローラに 　　　装着する。 詳細表示

SDメモリカードの空き容量について

VxWorksのAPI関数 ioctl()を用いることで取得できます。 以下に弊社で動作確認したプログラム例を示します。 各関数の詳細については，VxWorks関連のマニュアルをご確認ください。 プログラム例） #include <vxworks.h> #include <ioli... 詳細表示

マルチタスク環境での実行について

各タスクごとにＱＢＦ＿Ｏｐｅｎ（）関数、ｍｄＯｐｅｎ（）関数が必要です。オープン関数で取得したｐａｔｈは他のタスク間で共用しないでください。 また、各タスクの終了処理では、必ずＱＢＦ＿Ｃｌｏｓｅ（）、ｍｄｃｌｏｓｅ（）を実行してください。 詳細表示

C言語コントローラ設定・モニタツール Version 4の対応OS

C言語コントローラ設定・モニタツール Version 4は、下記のOSに対応しています。(2024年9月時点) ・Microsoft Windows 11 ・Microsoft Windows 10 ・Microsoft Windows 8.1 *1 ・Microsoft Windows 8 *1 ・Micros... 詳細表示

Ｃ言語コントローラユニットの開発環境について

Q12DCCPU-V使用時、統合開発環境のWorkbench(CW WorkbenchまたはWind River Workbench)を使用して、C言語またはC++言語のユーザプログラムを開発できます。 Q06CCPU-V使用時、統合開発環境のTornadoを使用して、C言語またはC++言語のユーザプログラムを開... 詳細表示

複数タスクからの同時実行可否について

可能です。各関数はシステム内部で排他処理を行っていますので、ユーザプログラムで排他処理を行う必要はありません。 詳細表示

他のコンピュータからの実行可否について

可能です。FTPまたはNFSによってプログラムファイルを取得後、これを起動することができます。 図1 詳細表示

マルチＣＰＵ対応可否について

対応しています。 Ｃ言語コントローラユニットで演算（データ処理など）をしながら、シーケンサＣＰＵユニットでＩ／ＯOシーケンス制御、モーションＣＰＵユニットでサーボ制御を同時に実行する等、システム規模、制御用途に適した構成を柔軟に構築できます。ＣＰＵは４台まで構成可能です。 詳細表示

VxWorksシミュレータCW-Simについて

CW-Simとは、C言語コントローラ実機無しでも、パソコン上でVxWorksのプログラムを実行できるシミュレーションソフトウェアです。なお、CW-Simのシミュレーション環境には以下2種類があります。・CW-Sim(ライセンス品 SW1DNC-CWSIM-E、追加ライセンス品 SW1DNC-CWSIM-EZ)　C... 詳細表示