よくあるご質問
(FAQ)

複数タスクからの同時実行可否について

可能です。各関数はシステム内部で排他処理を行っていますので、ユーザプログラムで排他処理を行う必要はありません。 詳細表示

マルチCPU構成時の交信について

バスインタフェース関数とMELSEC通信関数で以下の図のような交信が行えます。 また、マルチCPU間高速基本ベースユニットに、ユニバーサルモデルQCPU（Q00UJCPU を除く）あるいはモーションCPU（Q172DCPU、Q173DCPU）とQ12DCCPU-Vを装着した場合、0．88ms周期に同期したデータ... 詳細表示

マルチＣＰＵ対応可否について

対応しています。 Ｃ言語コントローラユニットで演算（データ処理など）をしながら、シーケンサＣＰＵユニットでＩ／ＯOシーケンス制御、モーションＣＰＵユニットでサーボ制御を同時に実行する等、システム規模、制御用途に適した構成を柔軟に構築できます。ＣＰＵは４台まで構成可能です。 詳細表示

一般仕様の装置クラスについて

装置クラスとは、感電保護の手段を規定するものです。Class I 装置は、保護接地端子を接地することで感電に対する保護を達成する装置です。 詳細表示

簡易デバッグについて

Ｃ言語コントローラユニットは、Telnetを標準搭載していますので、簡単なリモートデバッグ( タスク情報表示，メモリダンプなど) が可能です。 詳細表示

バスインタフェース関数について

Ｃ言語コントローラユニットからＱシリーズバス（ベース）経由で入出力ユニット、インテリジェント機能ユニットにアクセスする関数ライブラリの総称です。（Ｃ言語コントローラユニット自身に対するアクセス機能も含みます。） アクセス先のハードウェアリソースを意識せずに簡単にアクセスすることができます。 詳細表示

タスク生成数について

ワークRAMの空き容量により，生成できるタスクの個数は可変です。ワークRAMの空き容量については，シェルにて以下コマンドを実行し確認できます。> memShow実行例 詳細表示

C言語コントローラと通信が確立しない場合の処置について

以下の順に確認、処置を行ってください。 (1)接続先のC言語コントローラユニットが動作しているかを確認する。 (2)Ethernetケーブルが接続されているかを確認する。 (3)Ethernetケーブルの接続先（CH1, CH2）が合っているかを確認する。 (4)C言語コントローラ設定・モニタツールの接続先設定... 詳細表示

Ｃ＋＋言語でプログラムを記述する場合の注意事項

Ｃ＋＋言語でプログラムを記述する場合は、ソースファイルの拡張子を（．ｃｐｐ）にして下さい。 また、Ｃ＋＋言語で記述した関数をＣ言語のプログラム、スタートアップファイル（ＳＴＡＲＴＵＰ．ＣＭＤ）、ｓｈｅｌｌから実行する場合は、ｅｘｔｅｒｎ”Ｃ”宣言を行なってください。(これを行なわないと正常に実行できない場合があり... 詳細表示

シリアル通信のプログラムについて

データの送信の場合次のように行います。 （１）送信データをシリアルコミニュケーションユニットに書き込む （２）シリアルコミニュケーションユニットの送信要求信号（Ｙ）をＯＮし、（１）のデータを相手機器へ送信する。 （３）シリアルコミニュケーションユニットの送信要完了信号（Ｘ）のＯＮを検出。 （４）シリアルコ... 詳細表示