よくあるご質問
(FAQ)

アナログ入出力処理のプログラムについて

弊社提供のバスインタフェース関数用のヘッダファイルをインクルードし、Ｃ言語コントローラユニットに組込み済みの関数をコールします。 まず初めにＱＢＦ＿Ｏｐｅｎ（）関数をコールてｐａｔｈを取得してから、必要な関数をコールします。タスクの終了時はＱＢＦ＿Ｃｌｏｓｅ（）関数にてクローズ処理を行います。 下記の関数は、位置... 詳細表示

対応ユニットについて

デジタル入出力ユニット、アナログ入出力ユニット、カウンタユニット、位置決めユニット、各種ネットワークユニット等に対応します。 詳細は、Ｃ言語コントローラユニットのユーザーズマニュアルに記載の「システム構成」の章を参照してください。 詳細表示

Wind River Workbench(TM)の購入方法について

ウインドリバー社が販売している製品であるため、ウインドリバー社にお問い合わせの上でご購入ください。 詳細表示

Ｃ言語コントローラユニットの開発環境について

Q12DCCPU-V使用時、統合開発環境のWorkbench(CW WorkbenchまたはWind River Workbench)を使用して、C言語またはC++言語のユーザプログラムを開発できます。 Q06CCPU-V使用時、統合開発環境のTornadoを使用して、C言語またはC++言語のユーザプログラムを開... 詳細表示

簡易デバッグについて

Ｃ言語コントローラユニットは、Telnetを標準搭載していますので、簡単なリモートデバッグ( タスク情報表示，メモリダンプなど) が可能です。 詳細表示

バスインタフェース関数について

Ｃ言語コントローラユニットからＱシリーズバス（ベース）経由で入出力ユニット、インテリジェント機能ユニットにアクセスする関数ライブラリの総称です。（Ｃ言語コントローラユニット自身に対するアクセス機能も含みます。） アクセス先のハードウェアリソースを意識せずに簡単にアクセスすることができます。 詳細表示

マルチＣＰＵ対応可否について

対応しています。 Ｃ言語コントローラユニットで演算（データ処理など）をしながら、シーケンサＣＰＵユニットでＩ／ＯOシーケンス制御、モーションＣＰＵユニットでサーボ制御を同時に実行する等、システム規模、制御用途に適した構成を柔軟に構築できます。ＣＰＵは４台まで構成可能です。 詳細表示

コンパクトフラッシュカードの空き容量ついて

VxWorksのAPI関数 ioctl()を用いることで取得できます。 以下に弊社で動作確認したプログラム例を示します。 各関数の詳細については，VxWorks関連のマニュアルをご確認ください。 プログラム例） #include <vxworks.h> #include <ioli... 詳細表示

Q12DCCPU-Vに装着可能なコンパクトフラッシュカード（CFカード）について

Q12DCCPU-Vに装着可能な当社製のCFカードを以下に示します。 ・QD81MEM-512MBC （メモリ容量 ： 512Mバイト） ・QD81MEM-1GBC （メモリ容量 ： 1Gバイト） ・QD81MEM-2GBC （メモリ容量 ： 2Gバイト） ・QD81MEM-4GBC （メモリ容量 ： 4Gバイト... 詳細表示

Ｃ＋＋言語でプログラムを記述する場合の注意事項

Ｃ＋＋言語でプログラムを記述する場合は、ソースファイルの拡張子を（．ｃｐｐ）にして下さい。 また、Ｃ＋＋言語で記述した関数をＣ言語のプログラム、スタートアップファイル（ＳＴＡＲＴＵＰ．ＣＭＤ）、ｓｈｅｌｌから実行する場合は、ｅｘｔｅｒｎ”Ｃ”宣言を行なってください。(これを行なわないと正常に実行できない場合があり... 詳細表示