プログラムの起動方法について

起動するプログラムの実行ファイル名、関数名等を記述したスタートアップファイル（ＳＴＡＲＴＵＰ．ＣＭＤ）をＣ言語コントローラユニットに書込み、Ｃ言語コントローラユニットをリセットした後に電源の再投入を行います。 スタートアップファイル内容の例： // 実行ファイルをワークRAMにロードします ld (1, 0,... 詳細表示

複数タスクからの同時実行可否について

可能です。各関数はシステム内部で排他処理を行っていますので、ユーザプログラムで排他処理を行う必要はありません。 詳細表示

アナログ入出力処理のプログラムについて

弊社提供のバスインタフェース関数用のヘッダファイルをインクルードし、Ｃ言語コントローラユニットに組込み済みの関数をコールします。 まず初めにＱＢＦ＿Ｏｐｅｎ（）関数をコールてｐａｔｈを取得してから、必要な関数をコールします。タスクの終了時はＱＢＦ＿Ｃｌｏｓｅ（）関数にてクローズ処理を行います。 下記の関数は、位置... 詳細表示

Q24DHCCPU-Vに接続可能な外付けHDDについて

Q24DHCCPU-Vに接続可能な市販品については，以下テクニカルニュースをご参照ください。 ・WinCPUユニット，C言語コントローラユニット，C言語インテリジェント機能ユニット紹介品，接続可能品一覧 詳細表示

プログラムが正常に起動しない場合の対処方法について

STARTUP.CMD中の命令の実行時にエラーが発生していることが考えられます。 STARTUP.CMD中の命令を1行ずつ、Shell上で実行し、その都度エラーが発生していないか確認してください。 次のようにしてShellに入力します。 ld 1,0,"/CF/abc.out" 実行結果が下記のように表示され... 詳細表示

SDメモリカードのフォーマット方法について

まず，Q24DHCCPU-VにSDメモリカードを装着してください。次に，Q24DHCCPU-Vとパソコンをtelnet接続し、下記シェルコマンドを実行してください。　-> dosfsDiskFormat "/SD" 詳細表示

タスクのスタックサイズについて

シェルにて以下コマンドを実行し，指定タスクのスタック使用状況を確認できます。> checkStack taskNameorId補足:「taskNameorId」は，スタック状態を確認したいタスクのタスク名，またはタスクIDです。表示情報は以下となります。・SIZE ： 割り当てられたスタックバイト数・CUR... 詳細表示

マルチＣＰＵ対応可否について

対応しています。 Ｃ言語コントローラユニットで演算（データ処理など）をしながら、シーケンサＣＰＵユニットでＩ／ＯOシーケンス制御、モーションＣＰＵユニットでサーボ制御を同時に実行する等、システム規模、制御用途に適した構成を柔軟に構築できます。ＣＰＵは４台まで構成可能です。 詳細表示

マルチCPU構成時の交信について

バスインタフェース関数とMELSEC通信関数で以下の図のような交信が行えます。 また、マルチCPU間高速基本ベースユニットに、ユニバーサルモデルQCPU（Q00UJCPU を除く）あるいはモーションCPU（Q172DCPU、Q173DCPU）とQ12DCCPU-Vを装着した場合、0．88ms周期に同期したデータ... 詳細表示

ファイルのオープン／生成関数でのファイル名（相対パス／絶対パス）指定について

VxWorksでは、全タスクでカレントディレクトリは１つしか保持できず、カレントディレクトリは全てのタスクで共有されるという制約があります。例えば、2つのタスクTaskAとTaskBがあり、TaskAがchdir("/dirA")を呼び出した後に、TaskBがchdir("/dirB")を呼び出しますと、Task... 詳細表示