よくあるご質問
(FAQ)

Q24DHCCPU-VとQ12DCCPU-Vの違いについて

H/Wの仕様に違いがあります。H/W仕様については，以下マニュアルをご参照ください。・Q24DHCCPU-V形C言語コントローラユニット ユーザーズマニュアル・C言語コントローラユニットユーザーズマニュアル（ハードウェア設計・機能解説編）また，三菱電機FAサイトの製品検索で，仕様を比較表示することもできます。こち... 詳細表示

SDメモリカードの空き容量について

VxWorksのAPI関数 ioctl()を用いることで取得できます。 以下に弊社で動作確認したプログラム例を示します。 各関数の詳細については，VxWorks関連のマニュアルをご確認ください。 プログラム例） #include <vxworks.h> #include <ioli... 詳細表示

ＶｘＷｏｒｋｓのランタイム費用について

Ｃ言語コントローラに組込み済みですので、別途ランタイムライセンス費用は不要です。 詳細表示

タスク生成数について

ワークRAMの空き容量により，生成できるタスクの個数は可変です。ワークRAMの空き容量については，シェルにて以下コマンドを実行し確認できます。> memShow実行例 詳細表示

Ｃ＋＋言語でプログラムを記述する場合の注意事項

Ｃ＋＋言語でプログラムを記述する場合は、ソースファイルの拡張子を（．ｃｐｐ）にして下さい。 また、Ｃ＋＋言語で記述した関数をＣ言語のプログラム、スタートアップファイル（ＳＴＡＲＴＵＰ．ＣＭＤ）、ｓｈｅｌｌから実行する場合は、ｅｘｔｅｒｎ”Ｃ”宣言を行なってください。(これを行なわないと正常に実行できない場合があり... 詳細表示

マルチＣＰＵ対応可否について

対応しています。 Ｃ言語コントローラユニットで演算（データ処理など）をしながら、シーケンサＣＰＵユニットでＩ／ＯOシーケンス制御、モーションＣＰＵユニットでサーボ制御を同時に実行する等、システム規模、制御用途に適した構成を柔軟に構築できます。ＣＰＵは４台まで構成可能です。 詳細表示

C言語コントローラユニット専用関数ライブラリについて

C言語コントローラユニット専用関数は，C言語コントローラユニットを制御する関数ライブラリです。C言語コントローラユニットの状態読出しやLED制御，時計およびバッテリバックアップRAMなどのリソースアクセスを行う場合に使用します。 詳細表示

変数が意図しない値に書き変わる現象について

ユーザプログラムを実行するタスクで，浮動小数点（float型，double型）を使用していないかご確認ください。使用している場合は，タスク起動時に必ずタスクオプションに VX_FP_TASK を設定してください。オプションを設定していない場合，ユーザプログラムのタスク切替え時に変数が意図しない値に書き変わる場合が... 詳細表示

コンパクトフラッシュカードのフォーマット方法について

まず，Q12DCCPU-Vにコンパクトフラッシュカードを装着してください。 次に，Q12DCCPU-Vとパソコンをtelnet接続し、下記シェルコマンドを実行してください。 　-> dosfsDiskFormat "/CF" 詳細表示

VxWorksについて

ウインドリバー社製のOSです。 組み込み用途に使用される、RTOS（リアルタイムOS）と呼ばれているOSで、市場においてもワールドワイドな実績があり、信頼性が高く安定しています。 詳細表示