よくあるご質問
(FAQ)

複数タスクからの同時実行可否について

可能です。各関数はシステム内部で排他処理を行っていますので、ユーザプログラムで排他処理を行う必要はありません。 詳細表示

SDメモリカードの空き容量について

VxWorksのAPI関数 ioctl()を用いることで取得できます。 以下に弊社で動作確認したプログラム例を示します。 各関数の詳細については，VxWorks関連のマニュアルをご確認ください。 プログラム例） #include <vxworks.h> #include <ioli... 詳細表示

C言語コントローラと通信が確立しない場合の処置について

以下の順に確認、処置を行ってください。 (1)接続先のC言語コントローラユニットが動作しているかを確認する。 (2)Ethernetケーブルが接続されているかを確認する。 (3)Ethernetケーブルの接続先（CH1, CH2）が合っているかを確認する。 (4)C言語コントローラ設定・モニタツールの接続先設定... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣ通信関数について

シーケンサＣＰＵユニットのデバイスメモリにアクセスを行う関数ライブラリの総称です。 詳細表示

シリアル通信のプログラムについて

データの送信の場合次のように行います。 （１）送信データをシリアルコミニュケーションユニットに書き込む （２）シリアルコミニュケーションユニットの送信要求信号（Ｙ）をＯＮし、（１）のデータを相手機器へ送信する。 （３）シリアルコミニュケーションユニットの送信要完了信号（Ｘ）のＯＮを検出。 （４）シリアルコ... 詳細表示

ユーザプログラム内のソケット通信が行えない現象について

ネットワークリソースの使用状況を確認し，枯渇している場合は同時にソケット通信を行うタスク数を減らしてください。ネットワークリソース使用状況の確認には，次の関数を用います。　・netStackSysPoolShow()　・netStackDataPoolShow() 上記関数をShellから実行すると，実行時のネッ... 詳細表示

タスクのスタックサイズについて

シェルにて以下コマンドを実行し，指定タスクのスタック使用状況を確認できます。> checkStack taskNameorId補足:「taskNameorId」は，スタック状態を確認したいタスクのタスク名，またはタスクIDです。表示情報は以下となります。・SIZE ： 割り当てられたスタックバイト数・CUR... 詳細表示

変数が意図しない値に書き変わる現象について

ユーザプログラムを実行するタスクで，浮動小数点（float型，double型）を使用していないかご確認ください。使用している場合は，タスク起動時に必ずタスクオプションに VX_FP_TASK を設定してください。オプションを設定していない場合，ユーザプログラムのタスク切替え時に変数が意図しない値に書き変わる場合が... 詳細表示

プログラムの起動方法について

起動するプログラムの実行ファイル名、関数名等を記述したスタートアップファイル（ＳＴＡＲＴＵＰ．ＣＭＤ）をＣ言語コントローラユニットに書込み、Ｃ言語コントローラユニットをリセットした後に電源の再投入を行います。 スタートアップファイル内容の例： // 実行ファイルをワークRAMにロードします ld (1, 0,... 詳細表示

ファイルのオープン／生成関数でのファイル名（相対パス／絶対パス）指定について

VxWorksでは、全タスクでカレントディレクトリは１つしか保持できず、カレントディレクトリは全てのタスクで共有されるという制約があります。例えば、2つのタスクTaskAとTaskBがあり、TaskAがchdir("/dirA")を呼び出した後に、TaskBがchdir("/dirB")を呼び出しますと、Task... 詳細表示