ファイルレジスタについて

ＱＣＰＵの標準ＲＡＭ（３２Ｋバイト）に格納するファイルレジスタは、Ｑ６ＢＡＴにより バックアップされます。 備考 ＳＲＡＭカード使用の場合は、ＳＲＡＭカードのバッテリによりバックアップされます。 詳細表示

応答遅延時間

QX40、41、42のフィルタは1msが最速です。 詳細表示

Q2ACPU-S1の入出力点数について

特殊ユニットもQ2ACPU-S1の実入出力として制御できる1024点に含まれますの で、X／Y400以降を実入出力ユニット（特殊ユニットを含む）エリアとして使うことは できません。 X／Y400以降は、MELSECNETのリモートI/O局用やMELSECNET／M INI、CC-Linkの自動リフレッ... 詳細表示

ＡＤ７５Ｍ□／Ａ１ＳＤ７５Ｍ□の偏差カウンタクリアについて

バッファメモリ８５２，９５２，１０５２の偏差カウンタ値をシーケンスプログラムでクリ アできません。 偏差カウンタ値は，サーボアンプの偏差カウンタの値を表示しています。 シーケンサの電源ＯＮ／リセットを行うと，８５２，９５２，１０５２はクリアされます。 ただしサーボアンプと通信を行うと，サーボアンプの偏... 詳細表示

A1FXCPUの入出力番号の割付け

A1FXCPUの入出力番号の割付けは、Aシリーズ、FXシリーズと異なり 次のようになっています。 ・FXシリーズの増設ユニット／増設ブロックはX／Y20～X／YFFの割付け になります。 （FXシリーズの増設ユニット／増設ブロックは最大224点まで接続できます。） ・入出力番号は16進数です。 ・入力... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ１０

交信異常局／交信停止局はリンクリフレシュを行わなくなりますので、サイクリック交 信上のデータは書き替わらなくなります。 正常局はサイクリック交信上のデータをリンクリフレシュするためリンクリフレシュす るごとに、同じデータを取り込むことになり、結果としてデータを保持していることと 同じになります。 ... 詳細表示

ＣＡＬＬ命令の使用方法（２）

ＣＡＬＬ命令の入れ子構造（ネスティング）は５重まで可能です。（下図の例は２重 です） 図1 詳細表示

位置決めがくるう原因

下記による原因が考えられます。 １．ケーブルが長くパルスの波形がなまった場合 ２．機械系の問題 　　（バックラッシュ補正値，パラメータ設定などが合っていない場合） ３．サーボ故障 ４．ノイズによる影響 　　ノイズによる影響と考えられる場合は，ノイズ発生源を調査し，下記の点をチェッ 　　... 詳細表示

ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

アナログ／ディジタル変換ユニットのゲイン調整

ＣＰＵのＲＵＮ中にゲイン調整を行ってもかまいません。 ただし原則としては，ＣＰＵをＲＵＮにする前にゲイン調整を行ってください。 特に複数チャンネルを使用中に特定チャンネルをテストモードにすると，全チャンネル が変換不可となり平均処理の値がクリアされたりＴＯ／ＦＲＯＭ命令を実行するとオフ セットやゲ... 詳細表示