シーケンスプログラムによるAD71の速度データ設定について

AD71にシーケンスプログラムで設定する場合と周辺機器で設定する場合では 設定した値に対する重み付けが異なるためです。 シーケンスプログラムで周辺機器と同一速度を設定すると、AD71では 10倍（単位がmmの場合）の値で動作します。 このためシーケンスプログラムからは、動作速度の1／10の値を設定しま... 詳細表示

計算機リンクユニット単体折返しテスト

次のように設定します。下記以外のスイッチは、システム動作時に合わせて設定してく ださい。 （下表参照） 《備考》 テストを開始すると、AJ71UC24は単体折返しテストを繰り返し実行します。 テストが正常に行われていると、AJ71UC24前面のLED（2-SD、2-RD 、4-SD、... 詳細表示

ＡＤ６１高速カウンタユニットで一定時間ごとのパルスをカウントする

できません。 ＡＤ６１には，一定時間ごとにパルスをカウントする機能がありません。 ＡＤ６１にて，このような処理を行うには，シーケンスプログラムでタイマを使い一定 時間ごとにカウント値を読出して，その値から前回値を減算して求める方法があります 。 ただし，この方法ではタイマの精度やスキャン... 詳細表示

位置決め減速停止時の停止操作

停止信号を入力しても、そのまま減速停止します。 ただし、位置決め完了信号は、“ON”しません。 《補足説明》 AD71-S2、A1SD71-S2で急停止の設定がされている場合、急停止用減速 時間で停止します。 詳細表示

位置決めの実現在値の読出し

ＡＤ７１ユニットの現在値は指令値に対して，出力パルス数を管理しているため，実現 在値ではありません。 したがって，実現在値を管理するためには，リニアスケールなどを使用して，テーブル などの移動量を直接読み出す必要があります。 《備考》 ＡＤ７０ユニットはユニット自体に偏差カウンタ機能があり，サ... 詳細表示

複数タスクの同時起動

プログラム番号の若番より順番に起動します。 但し、BASICプログラム作成時のプログラミングモードにてSETコマンドで起動 順を指定することができます。 《備考》 起動順を指定したとき同一の起動番号がある場合は、同じ起動番号に割り付けた若番よ り起動します。 　ex．　　　　　起動番... 詳細表示

AD51H(-S3)のシーケンサCPUへのアクセス命令処理（PCRD／PCWT命令）

AD51H(-S3)のユニット側面にあるスイッチ2のSW1の設定（シーケンサC PUからのリセット信号の有効／無効設定）により異なります。 1．SW1　ON時（シーケンサCPUからのリセット信号を有効に設定） 　　AD51H(-S3)もリセットされるため、初期状態（電源投入時と同一動作） 　... 詳細表示

無手順モード受信データクリア要求

データ送信は中断され，送信完了信号（Ｘｎ１）がＯＮします。 《補足説明》 （１）受信データクリア要求は，ＯＳ用受信バッファポインタと送信バッファポインタ 　　　をクリアします。（送受信用メモリエリアは初期化されません。） （２）受信データクリア要求発生後に送信要求を行う場合は，受信デー... 詳細表示

ACPUの立上りと立下り時間

1．電源をONしてからプログラムがスタートするまでの時間はCPUおよび装着され 　　ているユニットの種類と台数によって異なりますが通常2～3秒かかります。 ＊時間が異なる要因には次のものが有ります。 　・CPUタイプ 　・特殊機能ユニットの種類と装着枚数 　・プログラム容量 　・A2... 詳細表示

小形ＣＰＵ用出力ユニットのヒューズの目的

１．ユニットの外部負荷が短絡した場合に外部配線の焼損を防止する目的のものです。 　　したがって，ユニット内部の出力素子の保護ができないことがあります。 ２．ユニット内部の出力素子が短絡以外の故障で破壊した場合，ヒューズが動作しない 　　ことがあります。 ３．ヒューズの交換はできません。ユニットの交... 詳細表示