よくあるご質問
(FAQ)

速度制御モード時の始動指令ON

位置決め始動信号などを、ONする必要ありません。 速度制御モードに入った時点で、BUSY信号がONしますので、指令速度を入れれば動き出します。 ※モーションユニットの場合はシンプルモーションモードのみが対象です。 詳細表示

速度制御モード中の加減速時間変更

速度制御モード中に加減速時間は変更できません。 速度制御モード中に“Cd.139 制御モード指定”を「10：速度制御」にして、“Cd.138 制御モード切換え要求”に「1：切換え要求」を設定しても、“Cd.141　速度制御モード時加速時間”および“Cd.142 速度制御モード時減速時間”を取込みません。 制御... 詳細表示

エラーの格納について

エラーの発生状況に応じて、"[Md.23]軸エラー番号"または、"[Md.114]サーボアラーム"にエラーコードが格納されます。 エラーコードを確認し、処置を行ってください。 サーボアンプでアラームが発生した場合 ・[Md.23]軸エラー番号：エラー内容に対応したエラーコードが格納されます。 ・[Md.1... 詳細表示

Ｓ字比率の設定方法

サーボプログラム中にパラメータブロックNo.を設定した場合、指定したパラメータブロックNo.のパラメータで位置決め制御されます。 ただし、サーボプログラム中に設定項目（加速時間，減速時間，S字比率等）を追加した場合は、追加した項目の設定値が最優先されます。 従って、この場合は、サーボプログラム中の設定値「10... 詳細表示

AシリーズでのSFC対応について

AシリーズをSFCでプログラミングする場合は次の手順で行なってください。 (1)GX Developerをラダーで立ち上げる。 (2)パラメータでマイコン容量を設定する。 (3)編集データ → 新規追加 → プログラム → SFCを選択する。 (4)MAIN-SFCというデータ名ができるのでこのデータがSFCにな... 詳細表示

１６ビットデータの３２ビットデータ変換方法

データがマイナスのときは，“２の補数”で格納していますのでマイナス符号ビット を変更しただけでは１６ビットから３２ビットへの変換はできません。 １６ビット乗算命令は答が３２ビットになるので，次の１命令で１６ビットデータを ３２ビットデータに変換することができます。 （図１参照） Ｄ０に格... 詳細表示

位置決めユニット及び、モーションユニットの実現在値

1．実現在値も56．8msの更新になります。 2．（送り現在値）-（偏差カウンタの溜り量）＝エンコーダ値になります。 3．送り現在値、実現在値の更新周期は7．1msです。 4．送り現在値と実現在値は、パラメータにて単位設定した単位へスケーリングした値にな 　　ります。 詳細表示

CC-Link IE コントローラ用パソコンボードの対応OS

Windows系のOSがご使用いただけます。Windows系以外のOSでご使用予定のお客様向けに、各種OS用のドライバをお客様自身で開発できる「リファレンスマニュアル」をご用意しています。 詳細表示

CC-Link IE フィールド用パソコンボードの対応OS

Windows系のOSが使用可能です。 詳細表示

CC-Linkでエラー発生時に確認する信号について

下記の信号を確認してください。・ユニット異常信号　　　　　　： X0・自局データリンク状態信号 ： X1・他局データリンク状態信号 ： X3 詳細表示