よくあるご質問
(FAQ)

Ethernetポート内蔵QCPUのTCP再送タイマの設定について

Ethernetポート内蔵QCPUでは、TCP再送タイマの設定は固定で、変更はできません。0.3秒から開始して、0.6秒、1.2秒、2.4秒、4.8秒、9.6秒後の6回の再送を行います。最後の再送の後、19.2秒間ACK応答がない場合は、相手機器異常としてコネクションを切断します。合計すると38.1秒で相手機器異... 詳細表示

トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し... 詳細表示

T0/T1端子，COM+端子，COM-端子の違いについて

以下のとおり、入力機器と使い方に応じて端子を使い分けて下さい。 (1) T0/T1端子非常停止スイッチ，ドアスイッチ等の機械式入力機器を使用し、かつ入力機器に対して短絡検知の故障診断をする場合（入力ダークテストを実施する場合）に使用します。 (2) COM+端子入力機器に対して短絡検知の故障診断をしない場合（... 詳細表示

MELSEC iQ-RシリーズCPUユニットの拡張RAMとSDメモリカードの挿抜回数について

拡張SRAMカセットは50回以内、SDメモリカードは500回以内として下さい。 詳細表示

シンプルCPU通信機能の対応バージョンについて

FX5U/FX5UC CPUユニットの場合、ファームウェアバージョン1.110以降で対応しています。 FX5UJ/FX5S CPUユニットの場合、初品から対応しています。 詳細表示

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。 詳細表示

FX5UC CPUユニット/インテリジェント機能ユニットの電源ケーブルについて

電源ケーブルの形名は、FX2NC-100MPCBになります。FX5UC CPUユニットや電源コネクタから給電が必要なインテリジェント機能ユニットに同梱しています。 詳細表示

パラメータ設定時の設定軸

シンプルモーションユニット設定ツールのパラメータ画面を表示した状態にして、メニューバーの[表示]→[横幅自動調整]を実施してください。非表示になっていた軸番号のモニタ情報が表示されるように調整されます。 ※モーションユニットの場合はシンプルモーションモードのみが対象です。 詳細表示

原点、現在値の記憶について

MR-J2S使用時、 (1) 停電時はエンコーダのバッテリー供給が省電力モードとなり、エンコーダがミスカウントする場合が出てきます。その結果、電源再投入時に絶対値の復元が正常にできなくなります。 ただし、駆動時に電源が遮断された場合は、一旦速度が落ちるまでは省電力モードとはならないため、ミスカウントすることは... 詳細表示

ハードウェアストロークリミット機能

“Pr.22 入力信号論理選択”に「1：正論理」を設定し、ハードウェアストロークリミットを配線しないと無効になります。 詳細表示