よくあるご質問
(FAQ)

シーケンスソフトによる位置・速度変更方法

モーションプログラムにおいて、数ポイントのＰＴＰの位置・速度を変更させるには、 モーションプログラム内にて位置・速度データをシーケンサレジスタで指定する方法が あります。これをモーションプログラムでの【間接指定】といいます。 シーケンサ側とモーション側では、Ｄ（データ）レジスタおよびＷ（リンク）レジスタ ... 詳細表示

ファイル名の変更

プロジェクト管理において、新規作成にてプロジェクトを作成し、 ファイル読み出しにて、コピー元のプロジェクトからデータを読み出し、 保存すればよいです。 詳細表示

Ａ１７3UHCPU　上限・下限リミット設定(FLS,RLS)

リミット信号をハード的に検出したい場合は、Ａ１７２ＳＥＮＣ（パルサ・エンコ ーダＩ／Ｆユニット）を使用します。 ご質問にあったように、リミットの検出をＳ／Ｗでおこなう場合は、固定パラメー タのストロークリミット（上限／下限）設定項目で設定します。 ご用途に合わせて、リミットＳＷの検出をハード的／ソ... 詳細表示

Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ＳＣＰＵデータのＲＯＭ化

ＳＣＰＵのデータについては、Ａ３ＵＣＰＵと同様にＲＯＭ化できます。 ＰＣＰＵのシステム設定、サーボパラメータ、サーボプログラム等は、ＲＯＭ化することはで きません。 詳細表示

関節ロボット制御方法

マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。 マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう各関節のサーボモータ角度に変換して指令を出します。 ※：マシン構成に対... 詳細表示

FX5-EIPの入出力データの確認方法について

インテリジェント機能ユニットモニタから該当のバッファメモリをモニタすることにより確認が可能です。 GX Works3のナビゲーションウィンドウの[パラメータ]-[ユニット情報]から、FX5-EIPを右クリックし”インテリジェント機能ユニットモニタ”を選択します。 詳細表示

内蔵高速カウンタ機能について

MX-Fモデルも内蔵高速カウンタ機能に対応しています。 CH数は最大8CHになり、カウンタ種別：1相1入力/1相2入力/2相2入力(1逓倍/2逓倍/4逓倍)/内部クロック(1MHz(固定))に対応しています。 最大周波数はカウンタ種別により異なりますが、最大200kHzに対応しています。 詳細表示

IPアドレスの初期値について

MX-FモデルはEthernetポートを2ポート内蔵しています。 以降ではEthernetポート(P1)をP1、Ethernetポート(P2)をP2と案内します。 ※P2はGX Works3でプロジェクト新規作成時に、Ethernet用ポートまたはCC-Link IE TSN用ポートを選択します。 IPアド... 詳細表示

FX3G-CNV-ADPの置換え推奨機種について

FX5 CPUユニットではコネクタ変換アダプタを使用せずに、拡張アダプタを増設することが可能となっています。 そのため、FX3G-CNV-ADPの置換え推奨機種はありません。 詳細表示

インテリジェント機能ユニットの占有点数について

インテリジェント機能ユニットは8点の入出力占有点数を持っています。(一部機種を除く) 入出力占有点数：8点には実際の入出力占有点数は割付けられませんので、最大点数から差し引きした残り点数内で入出力機器の増設を行ってください。 例：FX5U-32MR/ESにインテリジェント機能ユニット×2台増設時は、FX5U ... 詳細表示