(1)自系CPUユニットのエラー解除
　 自系CPUユニットのエラー解除は、特殊リレーのSM50と特殊レジスタのSD50により行います。
　　　1）エラーの要因を解消します。
　　　2）特殊レジスタSD50に解除するエラーコードを格納します。
　　　3）特殊リレーSM50をOFF→ONします。
　　　4）対象のエラーが解除されます。

(2)制御系CPUユニットによる待機系CPUユニットのエラー解除
　制御系CPUユニットのユーザプログラムによる待機系CPUユニットのエラー解除は、特殊リレーのSM1649と特殊レジスタのSD1649で行います。
　 また、制御系CPUユニットに接続しているGX Developerにより待機系CPUユニットのエラー解除もSM1649、SD1649で行います。
　　　1）待機系のエラーの要因を解除します。
　　　2）制御系CPUユニットのSD1649に解除するエラーコードを格納します。
　　　3）制御系CPUユニットのSM1649をOFF→ONします。
　　　4）待機系CPUユニットの対象エラーが解除されます。

詳細につきましては、以下マニュアルを参照願います。
・QnPRHCPUユーザーズマニュアル(二重化システム編)　8.2節