二重化システムでは、基本ベースに装着されているユニットが故障しても、運転を継続したままユニットを交換できます。
基本ベースのユニットが故障すると、系切替えにより制御が待機系(新制御系)に切り換わりますので、故障ユニットが装着された系(旧制御系)の電源をOFFして、ユニットの交換作業を行います。

※ユニット交換の詳細な手順や、増設ベースユニットやリモートI/O局に装着されているユニットの交換手順などについては「QnPRHCPUユーザーズマニュアル(二重化システム編)」を参照下さい。