重度エラー093CH

重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。 モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。 詳細表示

トルク制限

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。 始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。 詳細表示

運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。 詳細表示

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS 詳細表示

MQTT通信機能の最大コネクション数について

MQTT通信機能は、最大1コネクションで使用可能です。 詳細表示

AWS IoT Coreと接続すためのクライアント証明書発行について

RSA強度を2048ビット以上に設定してください。2048ビット未満は、AWS IoTCoreが対応しておらず接続することができません。 詳細表示

TCPプロトコルを用いたAWS IoT Coreとの接続について

AWS IoTCoreの仕様がTLSプロトコルになりますので、TCPプロトコルでは接続できません。 詳細表示

使用できるFBコンパイル方式について

MX-Fモデルはサブルーチン型のFBのみ対応しております。 マクロ型のFBには対応しておりませんのでご注意ください。 詳細表示

ＳＶ４３の補間について

円弧補間は２軸までの仕様となっております。 詳細表示

ＣＡＤＩＦエラーＮｏ５の内容確認

エラーナンバー５は、変換不可能な命令解析時に発生します。 ＣＡＤＩＦでは、サーボ専用命令をサポートしておりませんので、サーボ専用命令を除いたプ ログラムで変換を行って下さい。 詳細表示