よくあるご質問
(FAQ)

オペレーションエラーの対処法

BIN命令はBCDコードをバイナリコードに変換する命令です。 このため指定したBCDコードの各桁が0～9以外の値になっているとOPERATION 　ERRORになります。 ディジタルスイッチのBCDコードを常時取り込むプログラムの場合、デジスイッチの値を 7→8または8→7に切り換えたとき入力ユニット... 詳細表示

原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ（“Md.31 ステータス：b3”）がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム（PA03）」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」の場合 　 　　・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき 　 　　・機械原点復帰始動時 ... 詳細表示

32ビットデータ　16ビットデータ変換

（1）格納されている値が“-32768～＋32767”の範囲であれば、そのまま下位 側を16ビットデータとして扱えば正常にデータ処理できます。 例）D1、D0の32ビットデータを16ビットに変換する場合 ただし、格納値は-32768～＋32767であることとします。 実行命令　［　MOVP　D0　... 詳細表示

原点、現在値の記憶について

MR-J2S使用時、 (1) 停電時はエンコーダのバッテリー供給が省電力モードとなり、エンコーダがミスカウントする場合が出てきます。その結果、電源再投入時に絶対値の復元が正常にできなくなります。 ただし、駆動時に電源が遮断された場合は、一旦速度が落ちるまでは省電力モードとはならないため、ミスカウントすることは... 詳細表示

サーボモータの切離しについて

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。 ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転 できます。クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をＯＦＦして下さい。 詳細表示

自己診断機能の個別エラーフラグのONについて

1．M9008が、ONします。 　　M9008がONすると、D9008にエラーコードが格納されます。 2．バッテリエラーの場合は、M9008がONすると同時にM9006とM9007も 　　ONします。 　　個別のエラーフラグには、バッテリエラーのほかに 　　・ヒューズ断（M9001） 　　・入出力... 詳細表示

原点アドレス

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.-1 詳細表示

トルク制御中の速度変更

トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。 詳細表示

FX3Gへのバッテリ装着

FX3Gシーケンサには、FX3U-32BL形バッテリが装着できます。 また、装着後は必ずGX　Developerのパラメータ画面の 「バッテリモード：バッテリを使用する」を設定してください。 詳細表示

RUN LEDの点滅

RUN LEDが点滅する場合の要因としては、シーケンサCPU側に何らかのエラーが発生したことが考えられます。 シーケンサCPU側のエラー内容は、データレジスタ（D9008等）、およびモーションデバイス（M9008等）で 確認できます。内容を確認してエラー要因を取り除いてください。 詳細表示