位置決めユニットの速度・位置切り換え制御について。

１．速度・位置切換制御では，速度制御と位置制御で同一方向の制御になります。 速度制御と位置制御で方向を変える制御はできません。 ２．Ａ１ＳＤ７５は速度変更要求を受付けた時点で速度変更要求を”０”にします。 このため速度変更は，バッファメモリ１１５８の１→０ではなく，１００ｍｓ以上の間隔で 行うようにし... 詳細表示

Ａ０Ｊ２ＣＰＵからＡ０Ｊ２ＨＣＰＵに置換える場合の注意事項

Ａ０Ｊ２ＨＣＰＵのメモリ容量は３２ｋバイトです。 パラメータのメモリ容量設定で，メモリ容量の合計が３２ｋバイトを越えていないか確 認してください。 詳細表示

ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

Ａ１ＳＤ６１でモータの回転数測定

周期パルスカウンタ機能によりできます。 ＜例＞ （下図参照） 　必要なデータ−−＋−−モータ１回転のエンコーダのパルス数［ＰＬＳ］ 　　　　　　　　　＋−−設定時間（周期時間）［秒］ 　　　　　　　　　＋−−周期パルス数［ＰＬＳ］ 　計算式は下記のようになります。 ... 詳細表示

絶対値検出システム

・これはＡ１ＳＤ７５Ｐ１およびプログラムの問題ではありません。 ・アラーム９６は，原点復帰時に溜まりＰＬＳ量がインポジション範囲内に入っていないと 　きに出ます。 ・考えられる要因として，位置ループゲインの設定が機械系と合っていないことが考えられ 　ます。 　位置ループゲインが小さいと，モータ停... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０のシーケンススキャンへの影響

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０で、Ｂ／Ｗ全エリア８１９２点とＳＢ／ＳＷの全エリアをすべて リンクリフレッシュした場合、リンクリフレッシュ時間は約４６ｍｓになります。 シーケンススキャンタイムは，プログラムの演算時間とＥＮＤ処理時間を合計したものです 。 リンクリフレッシュはＥＮＤ処理時に行ないますので、ＥＮＤ処... 詳細表示

２軸直線補間制御時にオーバーランが発生した時の動作はどうなるのですか

補間制御では，１つの軸が停止エラーになった場合は，両軸とも減速停止します。 位置決めユニットの送り現在値格納用バッファメモリ（８００・８０１，９００・９０１， １０００／１００１）が変化している確認願います。 変化していない場合は，位置決めユニットとしてはパルスを出していません。 またドライブユニット側で... 詳細表示

ＣＰＵの互換性について

Ａ１ＳＪＨＣＰＵはＣＰＵ・電源ユニットがベースと一体になっていますので、差し替えは できません。 故障の場合の予備としてであれば、基本ベースＡ１Ｓ３５Ｂを用意しておいてください。 故障時はベースから取り替えになりますが、ベース上に装着されている各ユニットを移し替 えることで配線などはそのまま使用できます。... 詳細表示

ＲＳ−２３２Ｃ折り返しテストについて

１． 専用プロトコルの場合，シーケンサ側ユニットは相手機器からの要求伝文に対して応答を返 す方法になりますので半二重通信方式になります。 通信方法は半二重方式ですが，ユニットのハードウェアは全二重です。 バッファメモリで全二重／半二重の切り換え設定ができます。 半２重に設定した場合ＲＳ／ＣＳのタイミング... 詳細表示

ＳＦＣプログラムの続行スタート

続行スタート用のデータが無かったためです。 原因としては，続行スタートさせる直前のＳＦＣプログラム実行時に，Ｍ９１０２がＯ ＦＦであったことが考えられます。 ≪補足説明≫ （１）ＳＦＣプログラム実行時にＭ９１０２がＯＦＦしていると，続行スタート用のデ 　　　ータをＳＦＣ用ワークエリアへ転... 詳細表示