よくあるご質問
(FAQ)

A対応Ethernetユニットでルータ越えのPING

Ethernetユニットについては、イニシャル処理をするとき「ルータ中継機能を使用する」に設定することにより、他セグメント内のシーケンサにアクセスすることができます。A対応Ethernetインタフェースユニットユーザーズマニュアル（詳細編）5.3.1項を参照願います。記載のイニシャル処理用パラメータの説明を参照し... 詳細表示

位置決め減速停止時の停止操作

停止信号を入力しても、そのまま減速停止します。 ただし、位置決め完了信号は、“ON”しません。 《補足説明》 AD71-S2、A1SD71-S2で急停止の設定がされている場合、急停止用減速 時間で停止します。 詳細表示

ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

アナログ／デジタル変換ユニットで処理時間を算出するときの注意点

Ａ６８ＡＤの処理時間は，各変換処理を単独に設定した場合と同じように算出により求 められます。 各Ａ／Ｄ変換方式の算出式は，下記のとおりです。 （１）サンプリング処理 　　　（処理時間）＝（使用チャンネル数）×２．５ｍｓ／チャンネル［ｍｓ］ （２）回数による平均処理 　　　（処理... 詳細表示

制御系から待機系へ切替え時のデータ引継ぎについて

（１）トラッキング機能を使用することにより、制御系ＣＰＵから待機系ＣＰＵにＥＮＤご とにデータ転送を行なうことができます。 １回のＥＮＤ処理で転送できる点数は最大４８Ｋワードです。 （２）スキャンタイムの延びは次の計算式によります。 ・ファイルレジスタ（Ｒ）以外のデバイス 　転送時間＝８．４ｍｓ＋（... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴでローカル局・リモートＩ／Ｏ局混在ネットワーク

(1)ローカル局とリモートＩ／Ｏ局を混在させるネットワークはＭＥＬＳＥＣＮＥＴ（II，Ｂ）で 　可能です。 　ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０・Ｈは混在させれませんので，ＮＥＴを２ループに分ける必要 　があります。 (2)リモートＩ／Ｏ局は，マスタ局の増設ベースが離れた所にあるイメージです。 　他のローカル... 詳細表示

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示

ＳＦＣプログラムのステップ番号

ステップ（動作出力），移行条件ともＳＦＣ図作成時，作成順にシステムが自動割付 するためユーザで任意の番号を割り付けることはできません。 また，ソートをした場合は，ＳＦＣ図のイニシャルステップを０にしてエンドステップ まで順に連番で割り付けます。 選択分岐，並列分岐がある場合は左側を若番にして右側へ... 詳細表示

位置決めユニットの偏差カウンタクリア

位置決めユニットの偏差カウンタクリア信号はＡＤ７１のシステムが，原点復帰時にＰ ＬＳ出力前（始動時）とＰＬＳ出力後（原点復帰完了時）の２回出力させるのみで，シ ーケンスプログラムなどでユーザが制御することはできません。 《補足説明》 ユーザ側の信号で偏差カウンタクリアをかけたい場合は，サーボ... 詳細表示

A2CCPUの局番設定

A2CCPUは、入出力ユニット、リモートターミナルとの交信を入出力番号で管理し ているので局番設定は接続順でなくても正常に動作します。 入出力番号は、入出力ユニット、リモートターミナルユニットの接続順ではなく、各々 のユニットの局番設定スイッチによる局番の設定順にX／Y0～X／Y1FFまで割付 け... 詳細表示